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辽宁山推推土机驾驶室配件批发 工程机械配件
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山东东上智能装备有限公司
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龙工CDM856N装载机标配加强型铲斗，采用耐磨材料和焊接式齿体，结构强度高；可换齿套式斗齿设计，易于维护和更换，可满足矿山等恶劣工况要求。
3装载机的主要技术性能参数与工作装置总体设计工作装置总体设计3.1.1工作装置的总体结构装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影装载机的工作装置按结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置，这种结构型式工作装置的优点是，托架、动臂、连杆及车架铰座可以构成平行四边形连杆机构，这样在转斗油缸闭锁的情况下，提升动臂时，铲斗始终保持平移，铲斗内物料不易洒落。
但也存在缺点，如动臂的前端装有比较重的托架和转斗油缸，使得装载机的载重量减小。无铲斗托架的工作装置，前端没有很重的托架，克服了有铲斗托架工作装置的缺点，所以目前广泛应用。所以选择无铲斗托架的工作装置。3.1.2工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为等。对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目也随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。
因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反]2[。六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，根据转斗油缸布置位置的不同，可以作为装载机工作装置的六杆机构，常见的有以下几种结构形式：转斗缸前置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构。
一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~300mm左右，太大时由于切削刃将直接参与插入工作，使阻力，太小时，齿间易于卡住石块，也将工作阻力。长而窄的齿要比段而宽的齿插入阻力小，但太窄又容易损坏，所以齿宽以每厘米长载荷不大于500~600kg为宜。铲斗侧刃参与插入工作，为减小插入阻力，一般可将连接前后斗壁的侧壁刃口设计成弧形。斗底的斗前壁与斗后壁用圆弧衔接，构成弧形斗底。为了使物料在斗中有很好的流动性，斗底圆弧半径不宜太小，前后壁夹角不应小于物料与钢板的摩擦角的2倍，以免卡住大块物料。
若取物料与钢板的摩擦因数f=摩擦角φ≈22°，所以张开角大于44°。综上所述，针对我的铲斗设计性质如下：斗体材料：低碳、耐磨、高强度钢板斗刃形状：直线形斗刃斗刃材料：耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料4.1.2铲斗断面形状和基本参数确定铲斗的断面形状，铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图2所示。圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于较少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净。
但r过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗容易装满，但掘起力将由于力臂的增加而减小。由试验得知，插入阻力随铲入料堆的深度而急剧增加。l长同样会减小卸载高度，短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可以减小动臂举升高度，缩短作业时间，但会减小斗容。
对装载轻质物料为主的铲斗，l可选择大些，对于装载岩石的铲斗，应取小些]4[。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁之间的夹角，一般取45°到52°之间。铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50~100mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所行成的料堆阶梯会损伤到轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。通过以上的介绍，结合从现场采集来的大概参数，本次设计的具体参数初定如下：铲斗圆弧半350mm底壁700mm后壁400mm张开角γ：48°铲斗基本参数的确定。
在定下了以上的断面参数后，从现场的参考数据得到，本设计铲斗的总宽度B为2900mm，并且铲斗壁厚为30mm。设计时，把铲斗的回转半径R（即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离），作为基基本要求和设计任务，所选取的结构形式为反转六杆机构结构形式。4.2.1机构分析反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转斗机构由转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆FE、铲斗GF、动臂GBA和机架AD六个构件组成。
工作机构是胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能，发动机功率及生产率都受其影响。它是胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要，零部件受力状态良好，强度和寿命合理，结构简单紧凑，制造维修容易，操作使用方便等。零部件的结构形状及尺寸，材料，加工工艺均可参观现有同类产品，应用类比法初选，然后进行强度校核。零部件设计时，应尽量做到标准化，系统化，通用化，从而有利于产品质量的提和制造成本的降低。
4.1动臂的设计臂强度设计动臂是工作机构中重要的组件，它受力复杂，自重较大。装载机的动臂均发生过断裂破坏现象，破坏较多的部位是：动臂油缸鱼大臂铰接点处；横梁与大臂焊接处（包括焊缝处和大臂在此部位的断面处）。因此，在初步设计时，选这几处为危险截面，然后在根据材料力学的相关知识进行强度校核。臂形状的选择动臂的形状按其纵向轴线的形式可分为直线型和曲线两种。曲线型结构较复杂，受力状况较差，但它可以使工作机构的布置十分紧凑合理。
直线型结构设计简单，受力状况良好，加工容易且省料。故本设计采用直线型动臂结构。动臂的截面形状有单板，工字，双板，箱型等。单板型结构简单，制造容易，但刚性较差，当铲斗受偏载时，易产生扭曲；工字型与单板相比，刚性稍好，变形较小，但受力状况不太好，加工困难些；双板和箱型截面具有刚性好，变形小，抗弯扭性强等特点，故本次设计采用双板截面。动臂材料选择动臂受力复杂，冲击力强烈，因而动臂材料的冲击韧性要求较，抗脆裂能力强，同时易于焊接。
为确保装载机在操作使用过程中人员的安全，特制定本安全技术措施，要求所有作业人员严格执行。施工组织施工负责人：跟班队长监护人：谢江伟作业人员：综采队当班作业人员车辆驾驶人：装载机司机作业地点：回风机尾、胶运顺槽、辅运顺槽作业时间：工作面回采期间一般规定驾驶人员经培训后考试合格，持证上岗，不得无证驾驶，不得将装载机交给无证人员操作。使用装载机前严格检查传动、制动、照明系统。
对机械的连接部位、液压系统、方向转向系统、刹车、喇叭等装置检查是否灵敏可靠，禁止机械带病上岗并按照要求加装顶棚。在巷道内行驶时要车灯明亮，行驶要慢，当心巷道电缆、管路和各种生产设施。巷道有人通行时，要停车让人**，严禁与人抢道，防止发生挤伤。停放装载机时熄火，应选择平坦、安全的地面，正常情况下严禁停在坡道上，如需要停放在坡道上时，应设可靠的阻车装置，进行手刹制动，铲斗平放地面，并向下施加压力。
装载机下坡行使时，要减速慢行，不得将发动机熄火，严禁脱档滑行。装载机在行驶途中，严禁在踏板上及其他位置载人。同时，也禁止驾驶室**员，禁止铲斗载人。禁止两台及以上装载机在同一工作区间作业，严禁交叉作业，如切实需要，制定安全技术措施。装载机在抬、举物料时，5米范围内禁止有人员站立或通过，当抬、举物料稳定后需要人员操作时，装载机熄火，且驾驶员不得离开驾驶位置，进行手刹制动，如在坡道时设可靠的阻车装置，防止滑行。
装载机在井下加油时，停放在通风良好的位置，不得停在空**区间，不得停在有**板淋水区域，不得停在电器设备20米范围内，加油后做好现场文明卫生工作，底板及机身上不得有油迹，剩余油脂及时升井不得存放在井下。装载机上配备完好有效的灭火器。维修装载机需要更换轮胎等大型部件时，制定安全技术措施。所有作业人员认真学习本措施，否则不得上岗作业。装载机作业内容拉工作面机尾**前支护液压单体；拉移变列车回柱绞车钢丝绳；拉回风顺槽排水胶管；更换装载机轮胎；铺料垫路；大物件推拉摆正；倒运图牌版、桌椅；装载乳化油油箱、支架油缸、乳化油油桶、水泵及其他重量低于3T的设备及部件；装载机机尾清理煤泥；装载机作业安全技术措施铲渣作业时，应使装载机车身正面朝前，不要使其处于转向位置。
检查动臂油缸活塞密封环是否损坏。将动臂油缸活塞缩到底，然后拆下无杆腔油管，使动臂油缸有杆腔继续充油，如果无杆腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量应≤30ml/min），说明活塞密封环已损坏，应立即拆换。
