台达伺服驱动器维修|过载故障维修|驱动器维修
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发布时间:2022-07-15
而*分配外部序列输入,根据参数设置,可以将速度控制器更改为[P控制器"类型,内部转矩指令大于一定值[%]时,当速度指令**过特定值[rpm]时,当位置误差大于特定值[pulse]时,下图是在过响应条件下将速度控制器从[控制器"类型转换为[P控制器"类型时的速度响应示例。
负载惯性比估测值会自动存入参数当由自动模式切换至自动模式,当由自动模式切换至自动模式,*五章试转操作与调机步骤系列增益调整模式与参数的关系增益调整模式手动增益调整自动增益调整惯量由设定惯量持续估测固定简易调整模式刚性设定值刚性等级位置控制增益共振抑制低通滤波,自动调整模式应答性设定值应答等级,共振抑。
并且Ultraware软件的自动缩放功能会自动调整示波器窗口的垂直缩放比例,以适合每个采样实例的整个信号波形,如果需要固定比例,请再次单击[比例类型"值,然后选择[手动",出现Scale和Offset字段在Scale和Offset字段中输入值(以计数为单位)。
强行让伺服电机停机(b接点),该信号在所有控制状态下有效,可先采用,强制停止一般是重视安全和检出速度,故可以直接将信号接到伺服驱动器上,一般是连接操作盘等的自动锁止型按钮开关(命令开关),一旦检出强制停止。
重新设定参数时,请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行,否则会成为故障发生的原因,继电器动作时,若无接触的声音或其他异常声音产生,请与厂商联络,电源指示灯与显示是否有异常现象,*五章试转操作与调机步骤系列驱动器送电请使用者依序按照以下步骤执行(一)先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确与必须分别对应。
电机和反馈连接器已预接线,插入5向螺丝端子连接器插入电机插座和5路D连接器插入电机反馈插座,在终安装过程中可能需要延长导线或重新连接连接器·有关彩铅等的信息将在*章中找到[安装",初级保险丝初级串联保险丝可保护变压器和次级二次接地电路故障时。