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广东上川智能装备股份有限公司
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发布时间:2022-07-14
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电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,自动搬运车上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映自动搬运车偏离路径的程度。为保证自动搬运车在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,上川自动搬运车采取多级硬件、软件的安全措施。自动搬运车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。
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自动搬运车可让控制规划自动搬运车运行路线,分配小车任务,对小车运行路线进行交通管。多方位驱动一般需要配置多个麦克纳姆轮,自动搬运车的航向不变,能够变化回转轴线,实现更加复杂的平面运动。减轻对员工的管理负担的同时又对场内生产环境进行管理,避免叉车以及员工进行工作时的不规划性,导致交通堵塞、物料堆放杂乱等现象。如今智能化工业装备已经成为制造业升级转型的基础。自动搬运车与信息化控制系统集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。无人工厂”将是未来工业发展的趋势,工业机器人在中国还有广阔的市场空间。
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上川智能-带您了解自动搬运车
自动搬运车是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
自动搬运车的技术参数
序号项目基本参数1外形尺寸L1660mm×W420mm×H280mm2
自身重量150KG3
运载方式潜伏牵引
4引导方式磁条引导
5驱动方式差速驱动
6转弯半径700mm
7行驶速度0-45m/min
8行走功能前进、后退、左转、右转
9控制方式PLC
10方式射频标识(RFID)
11停止精度±10mm
12负载重量250KG/500KG/1000KG
13供电方式DC24V
14蓄电池容量标配60AH
15续航时间≥8h
16充电方式离线充电/在线充电
17人机界面触摸屏
18安全防护接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关
19故障报警三色灯 蜂鸣器
20使用环境室内,温度0-50°,湿度60-80,坡度小于2°
21设计寿命10年
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