自由度是激光切割上料机械手设计中的一个关键参数。自由度越大，自动装卸机械手的结构越灵活、通用和复杂。自动装卸机械手一般有2～3个自由度。控制系统控制自动装卸机械手各自由度电机完成特定动作。同时，它接收来自传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或DSP等微控制芯片组成，通过编程实现所需的功能。
◎ 材料利用率高：由于卷料用于连续生产，不会造成单件头尾损失；同时，设备采用优化布局，切割出各种形状的零件，没有重叠边缘，减少了材料损耗，提高了材料利用率。
激光切割自动生产线灵活性高，加工速度快，生产效率高，产品生产周期短。该行业具有广阔的发展前景。在此过程中，济南创易还率先打造了激光切割自动化生产线，在激光切割领域形成了更具差异化和认可度的属性，牢牢锁定了其在激光切割全自动上下料设备产品矩阵行业的地位。
激光切割机自动上下料机器人的工装带有机械分层、吹气等功能，在工装的一端安装由气缸控制上下动作的吸盘，吸取板料后,通过气缸动作,实现板料一角发生变形，同时对板料变形处进行吹气，即可实现消除吸取多层问题。
激光切割机自动上下料设备关键部件均选择国内外产品，质量有保证。CNC编程方式，操作简单易学，能够方便的实现自动上下料等功能。
激光切割自动上下料机械手是为实现激光切割的自动装卸而开发的自动化设备。激光切割自动上下料机械手又称自动化上下料设备、激光切割上下料生产线、激光切割装置机器人等。
济南创易开发的自动上下料机械手结构紧凑、外形美观、运行速度快、定位准确、故障报警系统装置有效、可调性强、通用性强，为客户创造了持久的生产效益。
济南创易全自动激光上下料机特点2：
安装好济南创易全自动激光上下料机之后，把设备物料分拣系统安装在济南创易激光装卸机上后，就可实现金属板材加工成品与废料的自动分离；无需人工，更方便，更快捷，更省时省力。
