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关 键 词：科尔摩根特种电机
行 业：电气 发电设备 伺服电机
发布时间：2022-07-04
美国科尔摩根是运动控制领域的：凭借我们在电磁理论与控制方面深厚的实践知识，我们占据得天厚的优势，能够帮助您满足严苛的电机和运动控制要求。
我们的客户是许多行业的和创新者，例如航空航天、印刷包装、食品和饮料加工、影像、体外诊断和实验室自动化、制药、材料成型和切割、石油和天然气、及机器人等。
科尔摩根也是仓储自动化的，其应用范围包括自动引导车辆系统(AGV)、软件、任务感知和自主化作业。
美国科尔摩根Kollmorgen AKD驱动器 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、
易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。
并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切
更小的空间内得以实现。
DBL DBK系列伺服电机
Kollmorgen Seidel DBL/DBK系列同步伺服电机是三相无刷电机，适用于高性能伺服应用。标准化的法兰和轴尺寸更易于安装。DBK系列扁平型伺服电机非常适合狭小的安装空间使用。
★钕永磁铁转子提供高动态性能
★230V/400V/480V主电压供电
★额定转速可达 6,000 rpm，可满足高速应用要求
★连续转矩范围0.1NM~115NM
★与Kollmorgen ServoStar CD/S300/S600高性能数字伺服驱动器配合使用
★紧凑（高转矩/体积比），可在狭小空间中获得的转矩
★相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力
★配有双中空轴旋转变压器，可选高分辨率EnDat编码器
★与6SMx7系列伺服电机相兼容
★抗震动等级N符合DIN EN 60034-14
★绝缘等级F符合DIN 57530
★IP65防护等级
kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.57995120 34 19 35
RGM17 290105 123 66 38 30
RGM20 2.8102117127 102 56 25
RGM25 3.4127145131 194 12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机
AKD高性能伺服驱动器
坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能的其他部件配合使用时产生化的性能，
在的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够
帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器
, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
全系列供应部分型号：
AKM11B AKM11C AKM12C AKM12E AKM13C AKM13D AKM21C AKM22E
AKM22C AKM23D AKM23F AKM24D AKM24F AKM31E AKM32H AKM33H
AKM41E AKM41H AKM43H AKM33H AKM43L AKM44H AKM51H AKM52L
AKM53L AKM54L AKM54H AKM62L AKM62H AKM63L AKM63N AKM64L
AKM64Q AKM65L AKM65P AKM72P AKM72Q AKM73P AKM73Q AKM74Q
AKM22C AKM23D AKM24D AKM31C AKM32E AKM33E AKM11B AKM11C
AKM11E AKM12C AKM12E AKM13C AKM12C AKM12E AKM12G AKM22C
AKM22E AKM22G AKM23D AKM23E AKM23F AKM24D AKM24E AKM24F
AKM31C AKM31E AKM31H AKM32C AKM32E AKM32H AKM33C AKM33E
AKM33H AKM41C AKM41E AKM41H AKM42C AKM42E AKM42G AKM42J
AKM43E AKM43H AKM43L AKM44E AKM44H AKM44J AKM51L AKM51E
AKM51H AKM52H AKM52E AKM52L AKM52M AKM53G AKM53H AKM53L
AKM53P AKM54K AKM54H AKM54L AKM54N AKM61L AKM61M AKM61H
AKM61Q AKM62H AKM62Q AKM62L AKM62M AKM63L AKM63Q AKM63L
AKM63P AKM64K AKM64H AKM64L AKM64Q AKM72P AKM72Q AKM72L
AKM73L AKM73Q AKM73M AKM73P AKM74P AKM74H AKM74L AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen中国区代理商
Kollmorgen AKM 系列伺服电机
Kollmorgen PLATINUM DDL 直线伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE DDR 直驱力矩伺服电机
Kollmorgen CARTRIDGE DDR 直驱力矩伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE 伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE B和BE 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE BH 系列高电压伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE M和ME 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE MH 系列高电压伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE EB 系列防爆伺服电机
Kollmorgen IDC BK 系列伺服电机
Kollmorgen S20 and S30 系列伺服电机
Kollmorgen Pacific Scientific R2, 3, 4, 6, 8 系列伺服电机
Kollmorgen F4 系列高惯量伺服电机
Kollmorgen PMA 系列伺服电机
Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机
Kollmorgen DBL和DBK 系列同步伺服电机
Kollmorgen Seidel 同步伺服电机
Kollmorgen Bautz 同步伺服电机
Kollmorgen F/FH 系列无框力矩伺服电机
Kollmorgen RBE(H) 系列无框有框力矩伺服电机
Kollmorgen BM(S) 系列无框力矩伺服电机
Kollmorgen DDR 直驱力矩电机
Kollmorgen 直驱无框力矩电机
Kollmorgen Inland 直驱直流力矩电机
Kollmorgen ServoDisc 有刷直流盘式伺服电机
Kollmorgen SERVOSTAR CD 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 200(S200) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 400(S400) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 300(S300) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 600(S600) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 700(S700) 伺服驱动器
Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器
