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襄阳威力特机械有限公司
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履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、诱导轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结构,通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力,驱动轮旋转驱动履带运动,其他轮子起支撑作用随动旋转,当两侧履带同时前进时,整个履带底盘实现向前运动,两侧履带同时,整个底盘实现向后运动,两侧履带一正一反过有速度差时,会实现差速转向运动。
在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,农用钢制履带底盘,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,钢制履带底盘总成,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动中的振跳现象,并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似,但其所承受的载荷较小,工作条件较支重轮要好,所以尺寸较小。