焊接机械手臂 焊接机器人制造商
价格:38000.00起
东莞市科智达机器人有限公司
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行 业:机械 工业机器人 焊接型机器人
发布时间:2022-07-01
焊接机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化,机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度:
1、编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低;
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度;
3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响:
1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm;
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单进行的;
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致;
4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销;
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧;
6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
焊接机器人特点:
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度;
2、参数化编程,采用合理的焊接顺序与焊姿态,保证焊接质量好,焊缝成型美观;
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。
我们公司遵循“以质量为根,以诚信为本”的生产经营理念,脚踏实地稳步发展,为广大用户提供的产品和售后服务。