安川伺服电机编码器维修 RI58-O/4096EK.42IB 解决方案
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发布时间：2022-07-01
中海德（福建）工业设备有限公司
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Hengstler亨士乐是世界自动化元器件的制造厂商.主要产品有:编码器，温度控制器，计时器，电子式计数器、机械式计数器、安全继电器，
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编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器p应。一般而言，编码器动输出、集电开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的p设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。
编码器电缆是在设备单元需要来回移动的场合或固装设备场合使用的传输数据电缆，嘉柔编码器电缆-耐油,耐磨,防腐蚀,对绞双重屏蔽效果伺服电机系统固定或移动柔性控制电缆，编码器电缆主要应用于工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，室内起重机，包装机械，数控机床和冶金工业。
编码器电缆作为测量、监测和控制电缆其外护套改良柔性丁晴料和进口PUR材料保证了线缆可随设备长时间同步运作，适合用在机床制造、成套设备安装工程、电站、暖气和空调系统、冷冻设备、办公自动设备、仓储设备、室内起重设备、以及数据处理系统等场合。编码器电缆产品特点
耐热阻燃，伺服电缆绝缘性能优异、化学性能稳定；
对绞线屏蔽采用了聚乙烯使得传输性能，由于采用了新性的铝箔麦拉加铜网编织屏蔽，有效的抵抗了电磁波干扰。
抗高频热损：高纯度的铜材，确保高频热损的小、传导。
高频响应：细软铜线，多股绞合以确保高频信号径向损耗小、表面传输比，而获得的高频响应特性。
抗串音特性：每一对信号回路芯线双双对较，对绞节距合理设置并相互错开，以确保串音干扰小。
抗干扰特性：以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以的吸收与快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰小。
高柔性、防水、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长：细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套，的外护套材质确保了线缆特有的性能。
长距离的低衰减、延迟：细多股的芯线及其对绞的构造，的高频响应特性，小的高频响应热损，保证信号衰减、延迟小。
编码器可按以下方式来分类。
按码盘的刻孔方式不同分类
增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
按信号的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
