丽水SCARA机器人-苏州沃夫达有限公司
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行 业：电子 电子材料/测量仪 点胶机
发布时间：2022-07-01
SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，SCARA机器人点胶，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，四轴自动SCARA机器人，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
Scara机器人在x，丽水SCARA机器人，y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，SCARA机器人报价，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。
SCARA机器人的特点：
SCARA机器人是属于四轴机器人，有四个自由度，结构轻便、响应快，适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
SCARA机器人应用领域：
SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
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