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汉中秦川液压伺服控制有限公司
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相比普通液压油缸，数字油缸和伺服油缸都是着重于控制的油缸。正因如此，有些小伙伴以为数字油缸就是伺服油缸。虽说数字油缸也可通过伺服电机控制，但是它与伺服油缸还是有着明显不同的，主要体现在以下几个方面。伺服油缸系统一般由单个零部件独立组成，通常是：油缸体+伺服阀+光栅尺+A/D+D/A模块+控制器等组成。这种结构有着无法避免的缺陷：零部件分散，容易损坏和丢失；外置传感器防护性差，容易损坏和受外部干扰形成漂移，从而影响精度；外部连接点多，影响响应速度，且破坏设备整体美观；光栅尺等传感器有辐射， 在外对环境和人员健康有害。相比伺服油缸，数字油缸的结构就简单多了。它把油缸体+数字阀+反馈系统+输入伺服电机集成为一个整体，只有控制系统独立在外。集成化的结构很好地避免了伺服油缸系统结构分散的缺点。不过，由于零部件的高度集中，数字油缸不能太过小型化。
伺服作动器是电液伺服系统中的液压执行机构，能把来自液压源的液压能转换为机械能，也可根据需要通过产品自带的位移传感器或行程开关进行伺服控制。通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和位移传感器、力传感器组成。同时反馈给主控制器信号输出力大，运行位置准确，体积小等特点。电液伺服作动器是液压伺服控制中的重要组成部分。主要由液压伺服阀、液压作动筒、位移传感器、压力传感器、载荷传感器、减震器等元件组成。汉中秦川生产的伺服作动器采用积木式结构，维护性好。伺服阀直接安装在作动筒上，容腔效应小，固有频率高。伺服作动器可内置、外置安装磁致式位移传感器或差动变压器式LVDT位移传感器，外置安装光栅尺式位移传感器，负载拉压力传感器。伺服作动器均采用进口优质密封件，启动摩擦力小，寿命高。汉中生产的伺服作动器已广泛应用于航空、发电、炼钢、汽车、船舶、材料试验等行业。可按用户要求设计制造各种**伺服作动器。
控制原理：输入装置对系统发出输入信号，使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量，所测信号分别经相应的调节器放大，其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号，然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号，其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈，用以驱动伺服阀，调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行，这就实现了系统的闭环控制。优点：闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中，把电子控制设备与微信息处理机制结合起来，能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统，确保控制参数与试验程序的一致性，使试验机能自如、快速、高精度地执行指令，实现试验条件的精确控制。