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汉中秦川液压伺服控制有限公司
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电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的，一般都是位置闭环控制系统，那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢？首先很多油缸做成单出杆油缸是较经济合理的，这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题，这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题，直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性，特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降，较易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。更快速的位置控制周期，程序执行周期，也是先进的液压伺服运动控制系统的标配。这些伺服电机运动控制系统也不是必需的。
热少，减少制冷成本，减少液压油成本：伺服驱动液压机液压系统无溢流发热，在滑块静止时无流量流动，故无液压阻力发热，其液压系统发热量一般为传统液压机的10%～30%，由于泵大多数时间为零转速和发热小的特点，伺服控制液压机的油箱可以比传统液压机油箱小，换油时间也可延长，故伺服驱动液压机消耗的液压油一般只有传统液压机的50%左右。伺服液压机效率高：通过适当的加减速控制及能量优化，伺服控制液压机的速度可大幅提高，工作节拍比传统液压机提高数倍，可达到10/min～15/min。自动化程度高、柔性好、精度高：伺服驱动液压机的压力、速度、位置为全闭环数字控制，自动化程度高，精度好。另外其压力、速度可编程控制，满足各种工艺需要。噪声低：伺服驱动液压机油泵一般采用内啮合齿轮泵，传统液压机一般采用轴向柱塞泵，经及推算，在一般工况下，10台伺服液压机产生的噪声比一台同样规格的普通液压机产生的噪声还要低。节能减排：液压及电控采用智能伺服节能系统，省电50%-70%.
控制原理：输入装置对系统发出输入信号，使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量，所测信号分别经相应的调节器放大，其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号，然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号，其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈，用以驱动伺服阀，调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行，这就实现了系统的闭环控制。优点：闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中，把电子控制设备与微信息处理机制结合起来，能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统，确保控制参数与试验程序的一致性，使试验机能自如、快速、高精度地执行指令，实现试验条件的精确控制。