发那科伺服驱动器维修|飞车维修|控制器维修
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发布时间：2022-06-26
对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
所有控制参数回复至手动模式原有的参数值，由手动模式直接设为自动模式或时，请于适当输入负载惯量值由自动模式设为手动模式时会重新修改成自动模式下相对应的参数值，由自动模式设为手动模式时，，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。
请注意刹车线圈无性之分，请勿将刹车用电源和控制信号电源共同使用，控制电源及主电源时序图 第七章参数与功能参数定义参数定义分为下列群组，参数起始代码后的字符为群组字符，其后的二字符为参数字符，通讯地址则分别由群组字符及二参数字符的十六位值组合而成。
检测出电压不足时的动作急减速停止以伺服电机的能力减速停止，空转在空转状态下以负荷转矩减速(增速)，禁止重写参数可重写，:禁止重写禁止参数编集，即使在参数号已选择不可重写，但却可编集参数号，设定通电时触摸面板的初始显示内容设置值对应显示内容顺序模式反馈位置输入信号当前报警命令位置输出信号位置偏差脉。
选择一般控制，出现如下画面:说明上页设定不使用高速高精度功能时，相关切削/快速时间常数类型及大小，对于切削进给:确定类型设定组合情况为:指数型直线型钟型(显示为灰色，表明该选择功能未选择)确定大小，对于快速进给:直线型:钟型:设定非值设定值对需要联动插补的轴。
内定值定位完成，内定值等待完成后按下键，触发后电机自动旋转，第十二章应用例说明系系列搭配台达应用系列与连线内容包括归原点寸动加减速时间设定相对位置定位位置定位监视脉冲数，脉冲输入加符号内部位置寄存器控制模式设定清除脉冲计数功能。
