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襄阳威力特机械有限公司
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钢制履带底盘通常由自动车轮驱动,它还围绕着负载轮、驱动轮、牵引轮和诱导轮的柔性连杆。钢制履带底盘中的履带由履带销和履带板组成。每个履带板连接成一个环,履带板的两端有一些小孔,以便与驱动轮充分啮合。其中有诱导齿矫正轨道,防止轨道底盘在行走或颠簸时轨道脱落,在与地面接触的末端经常使用加强花纹,提高钢制轨道底盘的牢固性和地面与地面的附着力。
在钢制履带底盘机械的运行过程中,驱动轮往往布置在设备后方,可以缩短钢制履带底盘驱动的长度,减少磨损和损耗,延长设备的使用寿命。
履带式机器人具有以下的功能:
1.采用同步带履带传动,摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式,在传动性能满足要求的情况下,减少整机质量,提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿,不易打滑,履带底盘销售,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能,用户可以远程监控机器人工作,支持视频单向传输、语音双向传输,实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤,履带底盘配件,具有防水特性,满足在坑道及复杂环境工作的要求,越野机动性好,爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大,接地比压小,适合于松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力小,通过性能较好,有各种功能传感器,以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。