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发布时间：2022-06-24
agv·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于agvS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的agvS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，agv在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来，作为CIMS的基础搬运工具，agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为agv应用的领域。
无人搬运车，简称agv。agv是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及移载功能的运输车。 agv的工作方式与传统的人工搬运方式相比，不仅提高自动化生产水平，并且缩减企业人员配备，节约人力、物力、财力。agv传送物料与其他设备传送物料相比，*铺设轨道、支架等固定装置，实现的、灵活的无人化生产。agv通常应用于仓储业、制造业、特种行业等领域；也可应用于港口码头、机场、危险场所等地点。
