派克Parker伺服驱动器维修|放大器维修
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发布时间:2022-06-23
然后进入设置窗口使用方向键,创建要设置的控制模式通过UP-DOWN键显示控制模式显示代表每种模式的字母,多段速转矩速度控制位置控制模式选择完成按MODE/SET键保存,设置窗口闪烁并保存,要完成设置,请关闭电源然后再打开。
伺服电机向负方向旋转时,即使检测到+信号,也不停机,)检出若切断输入指令控制序列的+-,则变为接通的输出指令控制序列信号,强制停止强制停止检出是用输入指令控制序列端子的信号强行使伺服电机停机的信号,输入指令控制序列输出信号强制停止强制停止检出功能)强制停止(速度控制位置控制时有效)在强制停止信号切断。
二段反向间隙加速功能分别予以针对补偿,二段反向间隙加速功能段:补偿电机的反转摩擦扭距*二段:补偿机床的摩擦扭距实际机床调试时,是否使用二段反向间隙加速功能有以下几个注意点:如果使用一段加速功能,且一段加速量设定很大值仍无补偿效果。
曲线按照频率区域划分,为低频特性响应区,该区域内,接近的曲线代表系统的响应带宽,接近的曲线越宽,系统的响应特性越好,为高频特性衰减区,利用该区域的曲线,可以测试出机床高频振荡点,利用系统V过滤器可以过滤振荡点。
需要将终设定的速度环增益按照切削/快速增益切换功能进行分配,调试时,速度环增益全部设在一起,此时快速切削速度环增益相同调试完成后,将速度环增益进行细分,此时,快速增益为%,切削为%速度环增益的调试是整个伺服驱动器优化的核心。
此参数用于设置多功能数字输入终端的功能,如果设置为油压控制模式(A3-00设置值为非零),DI2默认值为[48:PID选择端子1",DI3默认值为[49:PID选择端子2",DI5默认值为[50:CAN通信启用"。