4轴马达驱动器维修|上电无显示维修
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关 键 词:4轴马达驱动器维修
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发布时间:2022-06-19
请勿在缺乏有效的操作点防护装置的机器上使用本产品,机器上缺少有效的操作点防护装置可能会对机器的操作人员造成严重伤害,警告不受保护的设备请勿在没有操作点保护的设备上使用此软件和相关的自动化设备,请勿在操作过程中接触机械。
请按照以下步骤观察位置误差容差设置,在[资源管理器"对话框中右键单击轴,然后选择[属性",将打开``轴属性对话框;单击``限制选项卡,在此示例中,[位置误差公差"的默认设置为位置单位,该值可能与以原始。
从响应函数可以分析得出如下结论:理论上输出应当很快响应输入指令,如果由于机械摩擦力大,或是电机扭矩不够,将会造成系统的响应滞后,故当输出基本上响应输出时,[输出(x)/输入(x)]=,此时曲线为接近的曲线。
具体取决于所使用的sin/cos编码器设备,调整[跟随误差时间"参数以为位置误差参数穿越时间,此设置定义在断言过量位置错误(E)之前必须达到或超过位置误差限制设置的持续时间,范围位置误差限制和时间参数使您可以为系统定义紧密的误差容限窗口。
输出「内部位置命令完成」此信号,当延迟时间设为时,在信号「零速度检出」设为时,才再次接受触发信号内部位置命令当延迟时间设不为时,在信号「内部位置命令完成」时设为,才接受信号「命令触发」所触发的内部位置命令。
参数功能参数功能第七章参数与功能系列参数功能警告并维持继续运转警告且停止运转停止模式设定于参数通讯超时设定参数功能设定值不为时立即开启通讯超时功能,若设为则关闭此超时功能,若是没在此时间内持续对驱动器通讯。