西门子Siemens伺服放大器维修|运动控制器维修
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发布时间:2022-06-17
转矩,多步速度)进行操作,则以下输入可用作限制速度的功能,利用速度指令输入引脚的速度限制称为外部速度限制,当用作速度模式时,可能不会使用外部速度限制功能,并且速度可能会受到内部速度限制的限制,速度可以限制为等于从主机控制器输入的模拟电压命令的速度。
引脚和)必须在Ultraware软件中配置为[就绪",提供电源的方法是使用带有V至V电源转换器的针或针伺服驱动器安装式分线板,当主交流电源断开时,需要使用+V电源来维持编码器位置,Ultra伺服驱动器与配备增量AquadB或高分辨率编码器的电动机兼容。
对应的显示位显示为,输出信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输出信号的,当输出信号时,对应的显位置为,峰值力矩显示位数:无符号的位-显示秒内控制器输出的力矩,显示范围:%%,输入脉冲串频率显示位数:带符号的位-显示输入到脉冲串输入端子上的脉冲串频率。
请将Vdc切换到输入或CN-,然后为输入或CN-重新接通V直流电,以保持伺服驱动器启用,双击Monitor分支,显示(默认)[伺服驱动器状态"参数,单击[设置",将打开[显示器设置"对话框,在[显示器设置"对话框中。
进行进给轴反向运转延时滞后调整,此时,反向间隙减速功能并不能很容易的补偿反转滞后,提高伺服驱动器轴的位置环和速度环增益,本身就是在提高伺服驱动器的响应和刚性,进而补偿反转滞后的延时影响,故:在进行反向间隙加速补偿功能之前。
上表显示了驱动器(MSDA)和低惯量电机(MSMA)之间的可能组合,对于中等惯量(),高惯量(MHMA),平惯量(MFMA),平小惯量(MQMA)和中等惯量(MGMA)电机,见附录,默认为[增量"规格。