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襄阳威力特机械有限公司
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机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，湖北钢制履带底盘，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。
橡胶履带底盘的优点及应用领域
橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供驱使动力。
工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，钢制履带底盘制作，较好的保护车轮的安全。是循环履带直接与地面接触摩擦，在启动之后，通过驱动轮带动履带，液压钢制履带底盘，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，从而车子就能正常行驶。
橡胶履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都独立安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。
履带底盘在应用领域并没有十分广泛，针对的就是一些特殊场合。这种在前进的时候不会发生哄哄的响声，农用钢制履带底盘，对地面产生的振动也很小，里面的座椅是十分舒服的那种。除了外，在大型机器行业也是十分流行，比如说伺服压装机就是需要这样的履带底盘，在作用上也没差别。
输车具有车底盘，它很像一个平底雪橇，密封防水，每侧有2排，每排各4个气动负重轮，该车采用的履带是带有横向钢制连接装置的橡胶带。该输送车现在主要适合于在田间小路上运载货物，属于无轨陆用车辆技术。
履带运输车的发动机安装在车体前中部。驾驶舱后面是货槽底板，载荷面积为2.34×2.08(m)，载荷重量是3639kg。后部可选用1.88m3的倾斜装置或放置如反向铲、挖掘机械、摇臂起笪机等各种设备。根据用户需要，任选设备有带机械式密封件的车轮、动力转向装置、发动机缸体加温器、前置或后置的挂钩、前置或后置绞盘(拉力66.64kN)、冷起动装置、附加油箱、散热器百叶窗、实心轮胎车轮和转速表。
履带运输车的行走部分的两根履带间距较 小并且底面内侧部分倾斜成“八”字形，每根履带在车前部和车后部有较大的悬起。在窄小 而凹凸不平的道路行走时，两根履带较小的间距保证窄小的路面不会陷入履带之间，“八” 字形的履带结构使履带能与路面保持多处接触，保证车身平稳；在上、下宽度不大而高度较 大的台阶时，履带前端较大的悬起部分能够接触到台阶凸棱，并通过履带对凸棱的“抓力”， 使车子爬上台阶。
