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河北桥星减速机制造有限公司
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波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，碑林区谐波减速器，再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，谐波减速器图纸，处在半脱开状态，称之为啮出。
冶金机械行业对减速机的需求前景
这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，更加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。
总而言之，机遇大于挑战，十二五期间环保和大型钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。
RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度，谐波减速器型号，刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机，因此，RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速机很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，谐波减速器的选型，行星和RV的刚性更好于谐波，在现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现
