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直流电机的结构
直流电机主要由固定的定子、旋转的转子和端盖组成。
定子由壳体、轴承、磁靴、卡圈组成。
转子由垫圈、轴齿轮、绝缘片、铁芯组、轴、换向器、压敏、油挡板组成。
电机刷支架的端盖由接线盒、端盖、弹性臂、碳和轴承组成。
当按顺序翻开和关闭线圈时，*电机，会发生旋转磁场，该磁场与定子中固定磁体的不同磁场相互作用以发生转矩，从而使转矩旋转。 直流电机的这些主要作业原理答应它们通过旋转运动将直流电中的电能转换为机械能，*电机批发，然后将其用于物体的推动。
1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪较同步电动机等。
电动机的原理以及平衡位置及换向器：
电动机里的线圈通过电流后，左边右边电流方向是不同的（因为线圈是个矩形，流过左边的是朝里的话，右边就是朝外了），磁场对通电导线有力的作用，电流方向不同受力的方向就会不同，电流朝里流过的那边受力方向是向上，*电机多少钱，电流朝外流过的受力方向是向下，受力的方向一上一下的话，电动机就会转动起来了。
但电动机有一个平衡位置（线圈与磁感线平行），到这个位置的时候受力的大小都是一样的，所以线圈到这个位置就转动不起来了，可是由于惯性，有转动的速度所以它可以越过这个平衡位置。
还有一点是，当它越过平衡位置的时候，左右线圈的电流方向就会改变，所以受力方向就改变了，它就会往相反的方向转动，为了解决这个问题，电动机就有一个换向器，越过平衡位置换向器会自动改变电流方向，这样受力方向就不会发生改变了。也就可以连续转动了。
