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襄阳威力特机械有限公司
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履带底盘是新颖工业设备之一，随着科技的不断发展，履带底盘总成的种类越来越多，今天小编来介绍一下钢制履带底盘。
相对而言，江西钢制履带底盘，钢制履带底盘使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5??km/h，其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动，工程机械钢制履带底盘，应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械，其行驶速度高达12?km/h，作业只是其辅助功能。该履带底盘所选用的支重轮为重型，质量很大，支重轮为铜套式滑动轴承，密封采用浮动油封。
支重轮*2次改进后的结构
分析认为，由于底盘行驶速度较高，造成支重轮上的浮动油封线速度**出设计，从而导致浮动油封发热。浮动油封发热，不仅造成O形圈快速老化、密封效果下降，还造成轴向压力增加、支重轮摩擦阻力增大。此外，其支重轮铜套也会因其线速度增加、润滑不良而磨损加剧。
针对以上问题，我们对其支重轮进行了次结构改进，方法如下：将滑动轴承（铜套）改为滚动轴承，以适应较高的转速；为减轻质量，简化加工工艺，将轮体由锻造改为铸造（承载能力略有下降）；减小了浮动油封的直径，使浮动油封线速度在允许值之内，以减少发热。
支重轮经改进后，其受到的转动阻力虽然有所减小，但由于仍采用老式浮动油封，其转动阻力仍然很大。为减小支重轮转动阻力，决定更换适宜的油封。
履带底盘总成如果出现，轻型钢制履带底盘，前进与后退都向一边跑偏的故障出现时，首先我们要先来排除下原因：
排除方法是，按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、*回转接头、梭阀、主泵。
解决方法：
行走马达：
方法1：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。
方法2：直观的方法是，将左、右行走马达连接油口管路对换，若跑向不变，则可判定马达有故障，反之马达没有故障。
行走制动阀、主换向阀：
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，农用钢制履带底盘，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若**出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。先导手栖、*回转接头、校阀先导手柄、*回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
主泵：
主泵出现故障的概率较小，但其内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同，从而造成跑偏。
