发那科FANUC伺服驱动器维修
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发布时间:2022-05-30
使用电子齿能时,积分增益还可以有效减少主轴与从轴之间的跟踪误差,但是,当执行命令的运动(运动和点动)以提高伺服稳定性并减少过冲时,积分项将被禁用,为了在不使用模拟转速表的情况下创建稳定的位置伺服环路。
有关Ultra安装和接线的说明,出版物-IN伺服驱动器,UltrawareCD安装说明,出版号-INUltraware软件安装说明,,出版号-UM有关使用Ultraware软件配置Ultra伺服驱动器的信息。
根据再生电阻过热的报警切断本信号,强制使伺服电机停机,再生电阻过热功能在再生电阻过热切断期间,强行停止伺服电机(接点),若在电机运行过程中切断该信号,则伺服电机以能力减速停止(旋转速度低于零速度幅度<参数号>)后。
中型伺服和大型伺服驱动器,大型伺服是指系统功率大于KW,主要用于驱动重型机械设备,中型伺服是指功率介于KW和KW之间,在OEM市场得到广泛应用,小型伺服是指系统功率小于KW,主要应在在中低端OEM市场。
利用开始加速,利用开始减速,)速度控制利用输入模拟量速度命令端子的电压以及多段速度选择的速度运行,)位置控制与速度控制时相同,接通正转命令(反转命令)信号,开始运行,在运行过程中,其他或信号即使接通,也无效。
选件和设备电缆压装工具通常,屏蔽线的屏蔽层一般只需与端子连接就行了,如果象下图那样将屏蔽线直接连接到地线排上,效果会更好,编码器电缆的地线排应安装载伺服放大器附近,象下图那样将电缆的外包线剥去一部分,露出外部导体。