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在高架立体仓库中，堆垛机和货架构成了密不可分的系统，选用什么样的堆垛机货叉，就应选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后，储存货物的方式也就确定了，因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定了。所以堆垛机货叉的类型决定了立体仓库的储存能力(储存密度)。
普通货叉 传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，叉车配件维修，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度
单皮带式、舣皮带货叉 皮带式系统和货叉的驱动部分相互独立，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，出入库频率相当快。 皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，不适合重型货义。主要适用于小于50kg的货箱。 除了单皮带系统，还有双皮带系统，其驱动单元相互独立，可以同时装卸两组货物单元。
双深夹持式货叉 该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有定位沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，保定叉车维修，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg 50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
堆垛机货叉的行程及负载两块问题，这两点问题也是准备设计堆垛机货叉中经常遇见疑难杂症和主要装置方向。行程是决定了堆垛机货叉的工作距离，而负载就是考验货叉的负载货物能力了。
首先我们先说行程问题，堆垛机货叉的行程距离是由叉体材料的长度决定的，换句话叉体材料越长那它的行程距离就越高，但是又要考虑设备的问题，如果叉体过长，那堆垛机货叉的中心又和货物处于两个相反的方向。
这种情况要是叉体过长，一旦碰到重量过高的货物就会产生扰度的问题，就有可能会让货物滑落了，伸缩叉车维修，而且就算货物不会滑落，长时间使用也会让叉体变形，也不是长久之计。也是因为考虑这方面的原因，所以堆垛机货叉的的上下叉体之间距离不能**过叉体的一半，这个界限是较为稳妥的数据。
堆垛机货叉的叉体长度也是根据所需的负载能力而来的，若是负载的货物重量非常高，就要将叉体加款、厚度增加了，这样才能在起到保护重要从而降低挠度。除了这些因素外，堆垛机货叉的轴承也是有高要求的，不同的负载会选择不同的轴承来进行工作。
