DANFOSS伺服驱动器维修|4轴马达驱动器维修
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发布时间：2022-05-26
速度控制器的积分作用时间当阶跃响应与所示信号大致相同时，控制器已正确设置，良好的控制性能的特点是快速瞬态响应**调多可达到%，%，如果控制性能与所示曲线不符，请以大约%的增量更改CTRL_KPn，然后触发另一个步进功能:如果控件太慢:请使用较高的CTRL_KPn(CTRL_KPn)值。
只提供命令端设定，扭矩命令处理单元的架构图如下所示上方路径为内部寄存器命令，下方路径为外部模拟命令，是根据，状态以及或来选择，模拟电压命令代表的扭矩大小可用比例器调整，并采用低通滤波器以便对命令信号有较平顺的响应。
一旦接错时将损坏伺服电机接地工程必须确实实施在通电时，请勿拆解驱动器电机或更改配线在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动在通电运作时，请勿接触散热片，以免如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心 序言系列安全注意事项和系列为开放型伺服驱动器。
Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，在此过程中，将以模拟位置模式运行伺服驱动器，有关模拟位置模式的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤在模拟位置模式下运行伺服驱动器。
电子齿轮比电子齿轮子参数功能多段电子齿轮子设定，请参考，电子齿轮母参数功能电子齿轮比请于的状态下设定，设定错误时伺服电机易产生暴冲，故请依下列规定设定，指令脉冲输入比值设定指令脉冲输入比值范围＜＜电子齿轮比(<()<。
通过更改，和，以及绘制结果，可以对系统进行微调，时间毫秒速度响应是高度复杂的实时具有无限断点功能的在线仿真器，深度跟踪缓冲区和外部逻辑探针，它的用户界面软件在，下运行下拉菜单和在线帮助，该软件还支持动态数据交换。
