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成都焊研瑞科机器人有限公司
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知识点2焊接坡口主要内容:(1)坡口的选择为了满足焊接工艺的需要,并保证接头的质量,焊件需用机械、火焰或电弧等方法加工出坡口,及开坡口。坡口的形式主要取决于焊接方法、焊接位置、工件的厚度、熔透要求及经济合理性等因素。选择坡口应注意如下问题:焊接材料的消耗量;可焊到性;坡口加工条件;焊接变形等。同厚度的工件,采用双面V形或Y形坡口比V形或Y形坡口可节省较多的焊接材料,电能和工时。选择适当的坡口形式,配合合理的工艺,还可有效地减小焊接变形。焊条电弧焊为了保证焊透,通常板厚大于6mm开坡口,开V形坡口常带钝边,钝边的作用就是为了防止烧穿。(2)坡口的加工:坡口的加工方法可根据工件尺寸、形状及加工条件选择,一般有以下几种方法:剪边I形坡口可在剪板机上剪切加工,然后用刨边机进行细加工。刨边用刨床或刨边机加工坡口,有时也可采用铣削加工。车削用车床或车管机加工坡口,适于加工管子的坡口。热切割用气体火焰或等离子弧手工切割或自动切割机加工坡口,上海平板焊接设备。可切割出V形或Y形、双面Y形坡口,上海平板焊接设备,如球罐的球壳板坡口加工。碳弧气刨主要用于清理焊根时的开坡口,效率较高,但劳动条件较差,上海平板焊接设备。铲削或磨削用手工或风动工具铲削或使用砂轮机。 用手轮调节焊丝对中时,焊工所站位置要与准线对正,以避免偏斜。上海平板焊接设备
焊接速度的大小影响熔宽和熔深。焊接速度太快,气体保护效果不好,焊缝金属容易被氧化,钨极也易氧化,并容易出现未焊透和气孔等缺陷。焊接速度太慢,可能出现咬边、烧穿及背面焊瘤等缺陷。电源种类和极性的选择主要和材料的性质有关。当焊接碳钢、低合金钢、不锈钢或钛、铜及其合金时,采用直流正接为宜。当焊接铝、镁及其合金时,采用交流电源为宜。如果氩气流量过大,则气体流速增大,难以保持稳定的层流,对焊接区的保护作用不利,同时带走电弧区的热量多,影响电弧燃烧的稳定性。而气体流量过小,容易受到外界气流的干扰,以致降低气体保护效果,使焊缝产生气孔、氧化和合金元素烧损等现象。氩气流量的选择一般可按下列经验公式来确定:Q=kD式中:Q--氩气流量(L/min);D--喷嘴直径(mm);k--系数,k=~,可按和喷嘴直径成正比选取。氩气保护效果的好坏,还可以根据焊后焊缝表面的颜色来确定。以不锈钢为例,焊后焊缝呈金黄色或银白色时保护效果为比较好;当出现灰色或黑色时,则说明焊缝熔池中侵入了有害气体或杂质。当然,根据焊缝表面颜色确定气体保护效果时,还要考虑到气体的纯度和焊件表面是否有油、水分、锈等污物的影响。 山东直缝焊接设备在选择埋弧自动焊工艺参数时,要注意控制焊缝的成形系数,一般以1.3~2为宜。
当金属尚未完全凝固,熔化中心还处于半熔化状态,护目镜下呈黄亮颜色时,重新引燃电弧,并在该熔池前方接近钝边的坡口面上,以一定的焊条倾角击穿焊件根部,击穿时先以短弧对焊件根部加热1~,然后再迅速将焊条朝焊接方向挑划。当听到焊件被焊条击穿的“噗”声时(说明已形成个熔孔),应快速使一定长的弧柱带着熔滴穿过熔孔,使其与熔化金属分别形成背面与正面焊道熔池,此时要迅速抬起灭弧,动作如稍有迟缓,可能会造成根部烧穿。约1s后,当上述熔池还未完全凝固,尚有比所用焊条直径稍大的黄亮光电时,快速引燃电弧并在个熔池右前方进行击穿焊。然后继续按上述方法施焊,便可完成两点法单面焊双面成形的焊缝。(2)一点法的操作要点一点法建立与个熔池的方法相同。施焊时应使电弧同时熔化焊件坡口听两侧钝边,听到“噗”声后,果断灭弧。为防止一点击穿焊接过程中产生缩孔,应使灭弧频率保持在50~60次/min。
采用粗焊丝、少焊道焊接比采用细焊丝、多焊道焊接变形小。多焊道时每一焊道引起的收缩累计增加了焊缝总的收缩。由图可知,少焊道、粗焊条焊接工艺比多焊道、细焊条焊接的工艺效果更好。注意:采用粗焊丝、少焊道焊接或细焊丝、多焊道焊接工艺依据材质而定,一般低碳钢、16Mn 等材质适用粗焊丝、少焊道焊接,不锈钢、高碳钢等材质适用细焊丝、多焊道焊接。焊接前使零件预先向焊接变形的相反方向弯曲或倾斜放置(仰焊或立焊除外),。反变形的预置量需经过试验确定。预弯、预置或预拱焊接零件是利用反向机械力,抵消焊接应力的一种简单方法。当工件预置时,产生使工件与焊缝收缩应力相反的变形。焊前的预置变形与焊后变形相互抵消,使焊接工件成为理想平面。当负载状态发生瞬时变化时,弧焊电源输出电流和电压与时间关系,表征对负载瞬变的反应能力,称“动特性”。
其优点因为焊丝在坡口的反面,可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况,眼睛的余光也可以看见反面余高的情况,所以焊缝熔合好,反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大,要求焊工有较为熟练的操作技能,因为间隙大,因此焊接量有相应增加,间隙较大所以电流偏低,工作效率比外填丝要慢。摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面,手臂大幅度摇动进行焊接。其优点因为焊嘴压在焊缝上,焊把在运行过程非常稳定,所以焊缝保护好,质量好,外观成形非常漂亮,产品合格率高,特别是焊仰焊非常方便,焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难,因手臂摇动幅度大,所以无法在有障碍处施焊。拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面,右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上,手臂摆动小,拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会,适应性好,其缺点是成形和质量没摇把好,特别是仰焊没摇把方便施焊,焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形。 利用CO2作为保护气体的气体保护焊。简称CO2焊。深圳筒体螺母环缝焊接价格
将焊件接缝分成若干段,按预定次序和方向分段间隔施焊,完成整条焊缝的焊接法。上海平板焊接设备
自我保护和**功能机器人具有自我保护和**功能。主要有驱动系统过热,自动关机保护,飞车**限自动关机保护,红潮捕捉自动关机保护等,可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器,并且可以使机器人自动停止工作。适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前,一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火,机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品,它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。摆动功能这对于弧焊机器人非常重要,它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式,有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。比较好选择是能够在空间(xy,z)中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。 上海平板焊接设备