合肥携稳智能科技有限公司，是一家从事智慧工地产品研发的**。团队深耕智慧工地产品研发十二年，集研发、生产、销售于一体的智慧工地智能控制系统配套生产商。
主要产品有塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品，产品得到客户的广泛认可，年产规模达到万台以上。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈值并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，值多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。
随着技术的创新，塔吊黑匣子在技术上有了突破性的进展。塔吊安全系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。
塔吊黑匣子在对塔吊实现现场安全、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时的远程、远程报警和远程告知，使得塔吊安全成为开放的实时。
塔吊黑匣子回转防碰撞必须选用多圈编码器。主要功能有作业记录，起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。司机操作记录，通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。可视化操作，操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。
远程管理，如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，或者以短信方式发送到管理人员手机。管理平台，所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。远程开关机，通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作。主要使用者是塔机租赁公司，方面回款，有效控制塔机的使用期限。而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足，为此，塔吊黑匣子的防碰撞回转角度的必须用较高位数的多圈编码器才能真正符合塔吊黑匣子标准的要求。
与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式、记录不同，塔吊安全系统前端装置和后端远程平台无缝融合，实现了开放式的实时。其中传感器技术是整个的核心及可靠性重要的环节。
多圈编码器在塔吊黑匣子上的应用，真正意义的安全性真多圈编码器。多圈编码器，都是内部由高精密机械齿轮带动的全行多圈编码器(机械钟表齿轮式)，这种编码器技术是真正意义上的“”。其内部为非接触式数字编码测量原理，*计数、*电池、*靠停电记忆，所有位置，不怕干扰不怕停电，不仅仅可以在360度内测量，还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度测量，是真正意义的“安全性”角度传感器。
多圈编码器的特性描述，测量圈数及每圈分辨率分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率;另一种测量圈，总测量分辨率为14位16384。信号输出是一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出(安全冗余)，另一种为RS485数字信号或者4—20mA(或1—5V)信号(选一)。工作环境等级，标准工业等级(欧标)，温度-25度——80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。
编码器的信号引线及可靠性无论是选用RS485信号还是4—20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔吊工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很容易损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。
另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码)，这种编码不如格雷码，会产生跳码，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。回转精度，全行多圈编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高。
其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔吊黑匣子必须考虑的重要因素，塔吊在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳必须是无螺丝全密封的，不然水汽容易浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。
塔机黑匣子的功能
（1）功能本产品主要功能如下：能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。Gprs远程功能，能在远程端监控塔机的实时数据。
（2）方便塔机管理公司单位以及个人，实时数据。仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、小幅度、吊臂夹角等。系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
（3）特点对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿，主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。彩形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。人工智能参数表设置，提示结果显示，防止
参数的误设定。USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。GPRS数据远程显示，能很好的数据，实现数据传输。低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来方便。具有声光报警功能。
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