伺服系统维修|过载故障维修|步科KINCO伺服驱动器维修
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发布时间:2022-05-14
提供了两个光学隔离的串行端口,称为串行端口A和串行端口B,可通过前面板上9针AT兼容的DB-9连接器访问这些端口,两个前面板连接器的插针均相同,因此连接至任一端口的连接均相同,如果不使用DH-485,则串行端口A用于与GML开发系统进行通信。
一条电机动力线,一端三条线插至驱动器所附的母座,另一端为公座与电机端的母座相接,还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处,选购品一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接,一端接头至驱动器,另一端为公座。
即减小位置增益,速度增益降低电流限定值参数-号接地不良,外界干扰正确接地等加大加减速时间输出电流过大驱动器内部电路损坏,缺相检查动力线驱动器故障附件伺服驱动器和电机选型表型号对应驱动器额定功率额定电流额定力矩额定转速转子惯量重量技术部伺服驱动器调试概述。
参数本参数决定位置回路的应答性,值设定越大位置回路响应频率越高,对于位置命令的追随性越佳,位置误差量越小,定位整定时间越短,但是过大的设定会造成机台产生抖动或定位会有过冲的现象,位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。
转矩过滤器时间常数(参数号)是对转矩命令进行过滤控制的参数,参数,具有抑制机械共振的效果,但有时会破坏控制的稳定性,位置控制及速度控制时有效,对速度命令进行过滤控制时设定,--增益切换主要原因位置偏差(×):反馈速度:命令速度(刻度)%(刻度)但是。
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