控制器维修|启动就停机维修|日立伺服放大器维修
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关 键 词:日立伺服放大器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-05-14
幅度,频率和起点用信号发生器测试控制性能,在屏幕上记录控制性能,并使用调试软件进行评估,设置参考值信号使用调试软件启动控制器优化,为参考值信号设置以下值:信号类型:步骤[正"振幅:分-循环时间:毫秒重复次数:开始跟踪。
实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流=泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率=估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格=估算泄放功率,数字越小越保守,电阻成本越高,给出小泄放电阻值时。
仅当在[伺服驱动器/电机"选项卡的[轴属性"对话框中选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框时,才需要执行此步骤,[在线命令"对话框打开,请遵循测试说明,测试完成后,命令状态将从执行中更改为命令完成,将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。
如果能够将速度环增益调试至较高的合理值,则圆弧象限的调整将会变得相对简单多,停止时振动的解决:停止时发生振动,主要指轴在停止时,电机发生微小的左右摆动,用手去触摸电机的连接轴,将会发现其振动,在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。
在系统侧可以使用前馈功能适当设定较小插补后时间常数等方法,改善伺服驱动器滞后所引起的加工形状误差,前馈功能使用:进行开通前馈系数设定――位置前馈系数――速度前馈系数前馈功能在进行伺服驱动器初始化设定时。
可以帮助提供深入了解伺服驱动器:因此反馈(也是输出)以的比率再现命令,如果A是大,则该比率变为1,如果小,则该比率变为A,由于电动机是积分器,因此如果驱动该电动机如果存在恒定错误,它将永远运行,因此F(按位置计算)将无限期增加-表示对于直流误差。