合肥携稳智能科技有限公司，是一家从事智慧工地产品研发的**。团队深耕智慧工地产品研发十二年，集研发、生产、销售于一体的智慧工地智能控制系统配套生产商。
主要产品有塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品，产品得到客户的广泛认可，年产规模达到万台以上。
在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
塔机安全管理系统是塔机驾驶过程中的设备，可为驾驶员做出正确操作提供依据，并不能控制塔机危险动作，相关操作必须由塔机驾驶员判断处理，故我公司不承担塔机倒塌、碰撞等因素导致的后果。
安装塔机安全管理系统的主要目的是为了塔吊安全作业进行预警、预防， 但不能代替塔吊司机处理危险作业的行为， 故我公司作以下特别警示要求：
1、当塔机安全管理系统发出语音预警时，塔吊司机应高度重视，并立即采取缓速操作、减挡操作、刹车或其它安全操作措施， 防止塔吊在高速运行状态下， 无时间应急响应。
2、严禁司机擅自破坏黑匣子监测系统，使其失去预警功能。
3、由于塔机大臂在高速回转时会产生较大惯性， 如出现碰撞预警时， 司机务必减速慢行。
在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。
塔机安全管理系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，也可称为塔机运行实时系统；该系统可应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。通过前端装置和后台管理系统无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业，在对塔吊实现现场安全的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过移动互联网（DTU)实时发送到远程物联网平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的远程、远程报警，使得塔吊安全成为开放的实时。
目前携稳产品已与多地平台和智慧工地平台成功对接；携稳专注于智慧工地领域，为建筑企业提供一站式智慧工地服务，围绕施工过程智能化管理理念，以高质量的产品，高水平的服务，高品质的信誉为服务宗旨，推动建筑工地的智慧化进程，立志打造智慧工地领域的领牌。
