机器人实心轴编码器 改善工作效率
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关 键 词：机器人实心轴编码器
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2022-05-10
在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，Rotary Encoder**着非常重要的地位。Rotary Encoder运用光栅和红外光源通过接收将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。
Rotary Encoder采用变压器原理进行测角，无触点、**命，具有高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及腐蚀性气体、抗振动、抗强电磁干扰等特点。广泛应用于要求精度高和可靠性高的各种恶劣环境中
旋转编码器（Rotary Encoder）的应用范围：
1、电梯领域：电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很准确的信号。旋转编码器可以在电梯控制上提供可靠准确的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；
2、矢量电机和伺服电机领域：矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的旋转编码器；
3、工程机械领域：大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高，尤其在重型车辆行业。旋转编码器广泛用于电子转向助力系统、车辆速度检测以及混合动力汽车；
4、工业自动化控制生产线领域：工厂的自动化生产线需要准确的速度和方向信息保证电机正常运行；
5、工业机器人领域：机器人的每个关节都需要准确的控制，以保证整个机器人的协调运动或行走，所以每个关节都需要一个旋转编码器进行协调控制。
6、石油天然气行业：石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速。如加油机上的旋转编码器用于测流量、计量加油量。
旋转编码器（Rotary Encoder）是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。它的特点是体积小，功能全，频响高，分辨能力高，重量轻，品种多，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等。
Rotary Encoder的抗干扰性很强，转速高，照应速度快、防尘、防油、抗震动等级高。 p+f倍加福编码器调试方便，安装简略、线驱动输出型，抗干扰才能强，合适长线输出，并且能够*影象、*找参考位置、也不用一直计数。
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