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山推推土机SD16推土机驾驶室总成 工程机械配件
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带铲斗托架的工作装置,其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗油缸铰接在托架上部,活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构,使得转斗缸闭锁时,动臂在举升过程中,铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置,其动臂下铰接点与铲斗铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗缸一端与前车架铰接,另一端与上摇臂铰接;连杆一端与摇臂铰接,另一端与铲斗铰接;摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式(又称竖式)或卧式(又称横式)布置形式,常见有两种连接方式:一种是油缸*与前车架铰接(图2-;另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接(图2-。铲斗是装载物料的容器,通常具有两个铰接点,一个与动臂下铰接点铰接,另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料;操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构,其杆件数目应为等。
对装载机工作装置而言,尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动,但同时铰接点的数目也随之增加,结构越复杂,就越难在动臂上进行布置。因此,实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样,按组成工作装置连杆机构构件数不同,装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输入与输出杆转向不同,又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同;反转机构是指输入与输出杆的转向相反。综合装载机工作装置可知,其连杆机构典型结构主要有下列几种。
正转八杆机构机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取,所以铲取力较大;各构件设计合理时,铲斗能获得较好的举升平动性能;连杆机构的传动比较大,铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度,因此卸载干净,速度快;因传动比大,还可以适当减小连杆机构的尺寸,因而可以改善司机的视野。机构结构较复杂,铲斗自动放平性较差。组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上,所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案:其是由2个四铰构件和6个两铰构件组成(图2-5a);其是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成(图2-5b。
可见,八杆机构的结构形式很多,需进行选择使用。目前,装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式:由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,其传递方案如图2-7所示。其中,图b所示方案目前在装载机上尚未采用;图a所示方案形成的工作装置,是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。
装载机的分类装载机一般按以下特点来分类:按行走装置不同分按行走装置不同可以分为胎式和履带式两种。由于国产履带式装载机多是在推土机基础上形成及使用和生产的绝大多数是胎式装载机,又因为这两类装载机除了行走装置不同外,其他系统和构造大体相似,所以本次设计也以装载机为目标。胎式装载机简称为装载机,它由车架、工作装置、动力装置、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统和液压系统等组成。按使用场合不同分类按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机(铲运机)。
铲运机机构简单,生产和使用的装载机绝大多数是露天装载机,井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件,对发动机的排污和噪音,整机度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出要求后,在露天使用的装载机基础上变形设计而成的。按传动形式不同分类按传动形式不同分类可以分为:机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。机械传动在国内仅用于斗容量为0.5m3以下的装载机,它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置,即离合器和变速器。
具有成本低、传动效率、可拖动、维修方便等优点。主要缺点是操纵复杂而且费力,离合器和变速箱寿命较低。液力机械传动它是装载机的主要传动形式。这是因为液力机械传动取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器,取消了人力换挡变速箱而换用了动力换挡变速箱。这样变矩器能吸收在作业时候传给传动系统的冲击和震动,故能平稳的插入料堆,并可以随外界载荷变化自动调速,不会因**载而使发动机熄火,而且可以在不停车状态下进行换挡,操作轻便,工作可靠性。
接下来组装溢流阀,将所有零件清洗干净,如果阀芯表面阀体内腔有划痕可用细砂纸打磨,直至主溢流阀芯能在阀体内自由移动无卡滞,检查先导溢流阀芯锥面与阀芯座若有沟痕,无条件更换的,可把阀芯立在阀座上用锤轻敲几下,保证两者密封带吻合,检查两个弹簧是否完整弹力足。阀体阀座O型圈组装完成,装入多路阀体内,后试车正常。主溢流阀一般不必调整,拆装过程中保证调压螺丝位置不变就可以了。压力调整起来也很麻烦,需要注意很多事项,调到规定压力需要压力表,铁甲有相关帖子,感兴趣可以学学。
总结:在工作过程中发现装载机这种液压系统发生此类故障很常见,看似严重的故障其实只要懂的一些诊断维修技巧,就可以快速处理此类故障,避免盲目错拆错换造成损失。在进行以上所有拆卸操作前保证装载机大铲平放到地面,保证管路内没有残留压力,液压系统发生故障时液压油可能高温防止,分解时千万记清楚零件的顺序位置方便安装,如果装错了,主溢流阀肯定不起作用,轻者故障依旧,重者管路液压泵炸裂,亲身经历。装载机某一档位行走无力或不行走,其余档位正常。
判断要点:不行走或行走缓慢时,主传动轴旋转快速有力,提升发动机转速时,主传动轴转速的提升与前后传动轴明显不成比例。空档及其余档位变速油压正常,挂该挡后压力明显下降。故障原因:轴承盖或尼龙环严重磨损,如轴承盖或尼龙环良好或磨损轻微,则确认该档离合器内外封环密封不良。排除方法:更换相应损坏零件即轴承盖或尼龙环、内外封封环,重新调整轴套与轴承盖间隙。故障分析:某一档位行走无力或不行走,可排除变矩器、行走泵、减压阀等各档公用油路和部件的问题,故障发生的部位只能在变速控制阀之后到该档离合器活塞之间的油路上。
对于反转六杆机构的工作装置(图2-10a),它由举升机构GHI、油缸四连杆机构DEFG和铲斗四连杆机构ABCD等组成。其中,活动杆件数n=低副数lP副数hP0。这样,由平面机构自由度的计算公式可得,反转六杆机构工作装置的自由度hlPPnF232当转斗缸闭锁时,动臂在举升缸的作用下举升或下降铲斗,此时该工作装置的自由度为举升缸为原动件;当举升缸闭锁,动臂处于某一特定作业位置不动时,在转斗缸的作用下,通过一平面六杆机构使铲斗绕其铰点转动,此时该工作装置的自由度也是为转斗缸为原动件。
对于正转八杆机构的工作装置(图2-10b),它由举升机构IMN、油缸四连杆机构IFHJ、铲斗四连杆机构ABCD和中间四连杆机构DEGF等组成。同样可得,正转八杆机构工作装置的自由度F=2工作装置总体设计由设计任务书和设计要求,对于本次ZL50装载机的设计采取以下方案:在铲斗部分,采用无铲斗托架式结构;油缸的布置形式为立式布置形式。同时考虑到实际工作中的运用情况,它的连杆机构采用的是反转六杆机构。
主要参数:铲斗容量:3.0m3额定载重量:5t发动机额定功率:154kw整机质量:16.3t以上是为总体的参数,铲斗的取值主要通过到现场测量和老师傅的经验得到;在连杆系统各个铰接点的确定时,采用的是图解法,确定其坐标的位置;液压系统中的转斗油缸和举升油缸主要是通过行程和铰接点的确定从液压件中选取的;然而在本次的设计中,主要采用CATIA软件进行的设计,具体的设计如*三章所述。
3ZL50装载机工作装置设计3.1工作装置的设计要求3.1.1工作装置工作性能工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数,工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。不同类型工程机械的工作装置的组成是不同的。装载机的工作过程包括:插入工况、铲装工况、重载运输工况、举升工况、卸载工况、空载运输工况。
装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆系统组成,依靠这套装置装载机可以对汽车、火车进行散料装载作业,也可以对散料进行短距离运输作业,还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置,还可以进行其他的装载作业。3.1.2对工作装置的要求工作装置在设计时应满足以下要求角度要求:满足工作循环中对铲斗各个工作位置的角度要求,达到所要求的卸载度与卸载距离。
定期检查或更换零件时,需要拆卸轴承。通常轴和轴承箱几乎都要继续使用,轴承也往往要继续使用。因此,结构设计要考虑到拆卸轴承时,不至损伤轴承、轴、轴承箱及其他零件,同时还要准备适当的拆卸工具。拆卸装载机轴承静配合的套圈时,只能将拉力加在该套圈上,不得通过滚动体拉拔套圈。