软包装袋真空吸盘 KE1850-A16
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行 业:五金 机械五金 气动元件
发布时间:2022-04-17
公司主要产品有电磁换向阀,电液阀,各种叠加溢流阀,减压阀,卸荷阀,流量阀,油泵,齿轮泵,叶片泵,变量泵,柱塞泵,液压马达,高压球阀,蓄能器,冷却器,液温计,测压接头,管夹,离合器,制动器,真空元件,发生器,吸盘及组件套装,真空阀门,油压缓冲器,各种气缸,液压缸,电磁阀,气控阀,手拉阀,排气节流阀,机械阀,水阀,脉冲阀,气动振动器欢迎来咨询!!
基本简介
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
真空吸盘吸附性能的影响因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。
真空吸盘的常见结构
真空吸盘的结构分为普通型和型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(a) 扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
真空吸盘吊的真空系统的常见故障分析
真空吸盘吊的真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足,起吊重量下降,钢板易脱落,此时已不能继续使用,要尽快找到故障点加以排除,恢复其性能,对于此类故障,宜用排除法。
真空泵部分故障:泵运行状态的好坏直接决定吸盘吊的工作能力,因此正确使用和维护十分重要否则会大大降低了泵的工作效率,常见故障有抽气压力不足,排气口有油雾、冒蓝烟、泵运转温度高、噪声大等。原因分析:
压力不足故障:泵工作时达不到规定的限压力,因吸力不足导致较厚的钢板无法吸起或经常出现中途跌落,造成安全隐患和表面损伤,原因有:进气口滤网堵塞,润滑油油量不足、变质、劣化,叶片或泵体磨损**限等。
排气口有油雾、冒蓝烟 原因有:泵油太多,排气过滤器堵塞,回油阀失效。
温度高故障: 主要原因有:冷却不良,润滑油油量不足、变质、劣化或泵油油太多。
噪声大故障:主要是由于叶片泵体磨损**限,一般都伴随着压力下降。
电磁换向阀故障:由于生产现场灰尘及结构方面存在的原因等此阀易出现故障,工作失灵,因此应注意保养。
真空吸盘故障:吸盘属橡胶制品,比较耐磨,但怕生拉硬拽,发生整体变形或吊耳断裂,出现非正常损坏,影响其密封性能,降低使用寿命。
真空吸盘在使用中具有诸多优势,但也有一些不足之处,下面一起来了解一下真空吸盘所具有的特点:
一、无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
四、易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点**出来了。
1 真空吸盘安装方位
真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时,除了要吸持住工件负载外,还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时,吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。
2 受力分析
真空吸盘良种工作情况下的力学模型,参数说明如下:ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。
由真空吸盘工作原理及上述受力可知,要满足正常的吸持物体的要求,即能够正常作业的条件为:Fd=Pd·Ad>0,且水平安装时Fr= Fd•μ>Fh,垂直安装时Fr= Fd•μ>Fv。设,已知被吸持物体重mkg,真空度为ΔPu,则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ ,旋转半径r,重力加速度g,夹持时间t,Fs1为静态吸力,Fs2为动态吸力。
a. 静态负载计算:
为静态吸力:Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时,Fs1=nmg
b. 动态负载计算:
当真空吸盘处于水平位置时,受力处于平衡状态,即:
∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
即 Fd=Fs2-Fv
因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积,即:
Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积,当真空吸盘处于垂直位置时,受力处于平衡状态。
3 吸盘的选用
上面即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物,重的吸吊物,有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物,在应用公式时,必须计及工作环境系数、安全系数。实际中,为防止吸吊物脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊,此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。