冲击式钻孔原理：适用于中硬以上的岩石钻孔，采用冲击式方法钻孔的设备有气动凿岩机、液压凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲击式钻机等。冲击式钻孔又可分为两种方式：潜孔式钻孔与**锤式钻孔。潜孔式钻孔原理：潜孔式钻孔是把产生冲击作用的冲击器安装在钻杆的底部，直接冲击钻头，进行钻孔的方式。
**锤式冲击钻孔原理：**锤式钻孔是把产生冲击作用的凿岩机安装在钻杆的**部，直接冲击钻杆，冲击能量通过专干传递到钻头，进行钻孔的方式。
切削式钻孔原理：切削式原理适用在土或软岩中钻孔，采用切削式方法钻孔的设备有切削钻机、旋挖钻机、煤电站、煤矿锚杆钻机等。因为切削作用主要靠旋转扭矩产生，故也称为旋转切削钻孔。
碾压钻孔原理：适用于中硬以下岩石钻孔，牙轮钻机是应用碾压原理钻孔的，牙轮钻头钻孔过程如图4所示。钻机通过钻杆连接着牙轮钻头，并通过钻杆加压使钻头与岩石接触。同时，在钻杆旋转动作下，使钻头上带柱齿的牙轮滚动，通过与岩石接触的柱齿，传递振动冲击和压入力，使岩石破碎。此种钻孔方式是把振动冲击压碎作用和剪切碾碎作用相结合，所以称为碾压钻孔，因为牙轮在岩石上滚动，也可以称为滚压钻孔。煤矿掘进机、隧道掘进机都应用碾压破碎岩石的原理。
振动式钻进原理：振动式钻进适用在土壤或软岩中钻进，采用振动式方法钻进的设备有声波钻机、超声波凿岩机等。
多种原理的联合作用：冲击式、切削式、碾压式与振动式方法是在岩石或土壤中钻孔的4中基本方式。实际钻孔设备一般都是几种原理的联合作用。例如液压凿岩机钻孔以冲击作用为主，辅以切削作用。声波钻孔是以振动作用为主，振动、旋转切削和碾压原理的联合作用钻孔。
