醴陵市湘创电器有限公司
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关 键 词：软启动CR1-142
行 业：机械 仪器仪表 电工仪器仪表
发布时间：2024-05-10
引起电网电压波动，影响同电网 其他设备的运行交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其他设备的正常运行。软起动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其他设备的影响非常小。
以适应特定的应用要求。KSR系列软起动器的通讯协议是一种异步串行主从Modbus通讯协议，网络中只能有一个设备为主机，能够建立协议。其他设备只能通过响应主机做出相应动作，主机是指PC，触摸屏或PLC，从机是KSR系列软起动器或其他具有控制协议的通讯设备。KSR系列软起动器提供RS485通讯接口。采用国际标准的Modbus通讯协议进行主从通讯。用户可通过PC/PLC/触摸屏等作为上位机等实现集中控制。
协议通讯数据为RTU模式，编码系统为8位2进制，数据格式为1个起始位，8个数据位，1个检验为，1个停止位，无效验，从机地址范围为1-2通讯破特率：28800（b，19200（b，14400（b，9600（b，4800（b，2400（b6种。
KSR系列100型数字式交流电动机软起动器是采用电力电子技术，微处理器技术及现代控制理论设计生产的具有当今国际水平的新型起动设备。该产品能有效地限制异步电动机起动时的起动电流，可广泛应用于风机，水泵，输送类及压缩机等负载，是传统的星／三角转换，自耦降压，磁控降压等降压起动设备的理想换代产品。
由此来改变电动机输入电压大小，以达到控制电动机的软起动目的。当起动完成后，软起动器输出达到进线电压。这时将通过旁路控制信号，自动控制旁路接触器KM吸合，将电动机投入电网运行。 KSR系列300/301型软起动器有11种保护功能，当软起动器故障保护功能动作时，软起动器立即停机，操作键盘显示故障保护代码，用户根据代码所对应的故障原因进行分析处理。通过微处理器控制其触发角的变化来改变晶闸管的开通程度KSR系列100型电动机软起动器采用三对反并联的晶闸管连接到交流电机的定子回路上。利用晶闸管的电子开关作用在故障排除后，可通过外控“复位端子RET”或者键盘盒上的按键“STOP”（注：保持3秒）进行复位。使软起动器回到“待机状态”。
下面我分析了一下的原因。是从使用场合来说，在一些不需要进行调速的控制只需要降压启动的大负载场合可以选择软启动器使用。*二点是从控制投入上来说，软启动器的价格要比变频器便宜许多，对于大功率负载的控制场合需要大容量的控制器来说为明显。*三变频器在一些高速运转要求严格的控制场合需要配备变频电机，若用普通异步电机则对电机伤害大，因此能用工频的场合好选用软启动器控制。
主要是变频器控制太复杂了，电机切换的时候，可能会造成电机空转时候相位和变频器输出的相位有很大差异，切换时候产生比较大冲击，对变频器的igbt寿命会有影响。而软启动器本身设计就是要考虑到切换的，会重视到这些细节，使用一些锁相环技术来跟踪等，就是没有这些功能，因为可控硅便宜可靠，可以使用耐压高点的可控硅来弥补，而igbt太贵了，变频器一般又不会考虑切换到工频的应用。变频器一般不宜在输出端接触器之类的器件来切换因此这些场所软启动器比变频器可能理想。软启动器在一些控制领域是可以”挡一面”的*四从整套配用投入来说能用软启动器的好用软启动器控制，不适宜用软启动器的再采用变频控制，这样通过用软启动器与变频器进行高低搭配，从经济效益和社会效益方面将都是非常理想的。
就电路构成的复杂程度来说，软启动器比之于变频器要简单许多，因而其修复难度也相对较小，兹不赘言。
自动打开排气阀，保证正常运行时，起动器内部的压力与大气压一致，同时，为避免因电机长时间堵转，电解液烧开，起动器内部压力升高，设置了安全阀，保证电机及起动器的安全可靠运行。
机械，化工，矿山，建材等所有工业领域的球磨机，破碎机，风机，水泵，打浆机等电机传动设备中绕线式异步电动机的起动，它是频敏变阻器起动装置的理想替代品。无刷自控电机软起动器由于采用了双重安全排气阀，且安全排气阀高动作压力小于0.2mp，起动器外壳承受压力大于2mp，电解液的成分与汽车用防冻液相当，保证了本装置安全可靠运行。同时，如电机出现堵转现象，电机会自动加热电解液。无刷自控电机软起动器可广泛应用于冶金由于消耗在电解液上的有功功率远大于消耗在电机绕组上的有功功率，电解液会快速烧开，当电解液烧干后，电机转子没有电流通路，电机转子电流会自动降为零，达到保护电机的目的。
无刷自控电机软起动器自2003年3月投放市场，就以简单的结构，优良的起动性能，运行维护工作量少，自动适应不同的负载和电源电压波动，保护电机，使用寿命长和价格仅为同类起动装置的30%左右等特点产品，受到了用户广泛的，创造了良好的社会效益和经济效益。产品在两年的时间内，就销遍了中国除西藏外的所有省，市主自治区，年产值达到300万元。下面是一些典型应用实例。
■天津市静海水利局排灌中心站，有数十台水泵电机，原均使用频敏变阻器起动柜起动电机，由于它必须使用碳刷，滑环，起动控制柜等装置，故障率高。该公司为提高排水装置的可靠性，决定全部采用“无刷自控电机软起动器”，使起动电流由电机额定电流的4倍降为额定电流的两倍，满足了该公司对起动装置的要求。
可以带动有两台380v，280kw球磨机电动机，原均使用频敏变阻器起动柜起动电机，电机起动时，起动电流达到电机额定电流的4倍以上，单台电机起动时的电压降达到电源额定电压的10%以上。同时，由于该公司离电源中心较远，电源电压较低，经常出现电机起动失败现象，严重时，出现起动装置损坏。采用“无刷自控电机软起动器”后，电机的起动电流降到电机额定电流的2倍左右，电机起动压降降为额定电压的6%。醴陵电器有限公司生产的软启动并且**出现电机起动失败现象，减少了电机运行维护工作量和故障率，受到了现场运行维护人员的喜爱。
◆北京钢水厂铁矿3000米矿石输送带上，8台6kv，480kw输送带电机，已全部换成无刷自控电机软起动器。由于效果明显，该公司2004年*十二期《矿山机械》上，发表了《无刷起动器在绕线式异步电动机上应用》的学术论文，受到了读者的广泛欢迎。
◆海螺集团宁国水泥水的球磨电机起动装置，已全部换成无刷自控电机软起动器。由于可靠性高，运行维护工作量小，不但降低了电机运行维护成本，同时增加了水泥厂的产量，引起了海螺集团公司的高度重视，该公司下文，要求各下属水泥厂对现运行的球磨电机起动装置进行无刷自控运行改造。
●但受起动器散热条件及体积的限制，无刷自控电机软起动器只适合于起动频度每小时不**过六次，连续起动不**过三次，功率范围为30—2000kw的绕线式异步电动机。如产品不能应用于起停（正反转）特频繁的起重机类负载上。
●由于采用了水电阻，电机正常运行时，每两到三年左右需换一次水电阻，还不能达到使电机起动装置完全免维护运行的目的。起动比为起动转矩倍数与起动电流倍数之比，简称为起动比。如鼠笼式异步电动机直接起动，起动电流为额定电流的6倍，起动转矩为额定转矩的1.2倍，那么，电机的起动比为0。
起动方式：根据负载特点选择不同的起动模式及参数设置，可大程度的使电动机实现佳的起动效果，三种起动方式：电压斜坡起动——可得到大的输出扭矩，限流起动——可有效地限制起动电流，点动——可实现试车调试功能。
高技术性能
1以工爸认g4农r
注: A型基本配罪，产品内部不带旁能佳言器，用户襦提很电动机容虽族配磋兰的接缺器，尽温落可兹露置，内排有旁路接线，陷足起动完毕，由低压固办较动落发出旁铬言号，旁癖接缺翻团合，主机全压运行，用户购预前可直接接线拥用;
哩型符势容会比棚们⒅M偿装昱，陷压起院毕，由能压虱求起动器出旁资台令，旁好接战器闭合，主抓全E运行，时在定子优并入代质自金式书颛电蓉，用以现财的无功力荜补k的，电战的机斯因后。电的被也自改次赊，电客动内的有战氛元件，能神的部端子上的剩余电压在3分钟内将至安全电压以下，用于电动机软起动和无功功率补偿。
例如: SGQ-200-C，表示SGQ系列低压电动机固态软起动装置，适配电动机功率为200kW，带旁路接触器和补偿装置。五、电气性能
5.1、传统起动方式与新型软起动方式对比
三相腓步电时湖是许多工企业的要动办谈备，由于竞动机的动特住，电动雨派起动时，将会铲生高达包动杌杯定电流57倍的拥 (t由)电，使得徘电系政和期的形关没备佳载。,另月一力面。鼓起念动，也合产主被调的单酸缺轮D，达这种t志不阻会球证进司动机产生冲击，而且也会使机械装置受损，还会影响接在同一电网上其他电气设备正常工作。为避兔对电风产生较大的冲击，延长电动机的使用寿命和保护机械没备，不允许对较大的异步电动机采用直接起动
传伟的软起动方洁有星三角能促起动，电抗器降压起动，自段咬压踝睢形部动等方，这些起动防法了自身控在许多缺点外，还有一个共同的将是赶球持辣束与运元&源深进敢点销换，而目食的驿用因电E突究造北拥流挂得大、i此可胜的差，的线，/行费用高，操作麻烦。
软起动的限流持性可有效限制浪涌电流，避免不必要的冲击力矩以及对配电网络的电流冲击，有效地减少线路刀闱和接觖器的误觖发动作，对预紫起停的电动机。可有效控制电动机l的温升，大大延长电动机的寿命,5.2、低压电动机固态软起动装置内部组成
5QW到列l低压电动机匡愁较包创装吞的操件的分主要由的育部、交滚钱的器、起制时续杂的成。二次被倒完排分主要全中闻维电操、电被豆刻骡、按胜、指示动利、电滚表。埃能开关等组成。在的战完自上实现了本梧，中控、 0C系三世的制，目各控拒不干诊，法立完成，可园强需要法到融街方式，起运回路内增加了工三联救桨件，满足了不同段备之间的联晚动镀，晚这亘感器的功组姜是c求起战或块设拄矩行电洁盖号，救起说t自动淤测次峰工(忧况，如娃、过或。缺销，密艳洗大于彼定值、将会发出停前机信号，同时旁路接触器失电,电动机停转。
5.3、起动、停车及故障保护
*5Q年勇刹低压电球机阻态蛛总时装且罡有轮坡神足起动、彭按既球起动、脉t突跳起动、但起动、，点对等玦起动方式。踩用铮被电压起动时，赶湖棱杂的电压挽速上丹到没定电E网《后在定的河间p区所上方升，电球扪和赔电五的上开不的1咦练，**能电E刻额定转速时，起动完成;采用斜坡限流起动电动机时，起动模块的电压以设定的时间平稳上升，同时翰出电流以一定的速率增加，当起动电流增至限定值时，电流保持恒定，直到起动完成。
*SGQ系列低压电动机固态软起动装置具有自由停车、软停车两种方式。运行的电动机采用软停车时，电动机辅出电压由额定电压在设定的软停时间内逐步下降到零，电动机停车;
SGQ系列低压电动机固态软起动装置具有过流、过载、过热、电源缺相、输出缺相等保护功能;
◆旁路功能;
DCS远控接口和计算机RS485接口，可为用户提供网络连接控制;
4-2OmA标准模拟电流输出或D-2OmA模拟信号。可直接在显示面板上进行模拟显的上下设定，实现对电动机的起、停控制及报誉，还可对起动器的数据(压力、温庶、法星等)进行传瑜,5.4、主要工作原理
软起动器工作原理∶在三相电源与电动机间串入三相并联晶闹管，利用闹移相控制原理，改变闹管的就发角，起动时电动机茵电压随扇闹管的导通角从零逐骈上升，就可调节晶阉管调压电路的锚出电压
电动机转速逐渐，直至达到满足起动转矩的要求而
结束起动过程。软起动器的输出是一个平滑的升压过程(旦可具有限流功能)，直到闻管全部导通，电动机在额定电压下工作，此时旁路接觖器接通〈避免电动机在运行中对电网形成谐莜污染，延长闻瞠
寿命)，电动机进入稳态运行状态。如下图所示:
由于采用了高性能微处理器及强大的软件支持功能使控制电路得以简化，对电路参数进行调整，即可获得一致，准确及快速的执行速度，高强度抗干扰功能。高可靠性：电机软启动器所有电器元件均经过严格的筛选，其主控板还须经过72小时高温循环试验和振动试验，从而保证了出厂产品的高可靠性。
非常方便用户的集成，成套。键盘设置功能：电机软启动器拥有便捷直观的操作显示键盘，可根据不同负载，对起停，运行，保护等参数进行设置，修改。目前国内的软起动器生产厂家很多，例如：醴陵电器有限公司，该公司生产的软启动，大都是旁路型和内置旁路型的，产品的可靠性与相比差距越来越小，市场份额已经**过国外。本人多年来从事软启动的应用和研究，在大量的实践中得到了一些体会，在此与大家分享。优化的结构：特紧凑的模块化结构及上进线下出线的连接方式。
此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通。
可控硅击穿或，此类故障不分，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已**过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。
电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生，前者较普遍，后者只有两个发生过。究其原因，产品质量问题，和线路布局有关。但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象，国产中此问题比较多。
这是国内厂家容易忽略的问题，经常出现故障。进口或合资厂家都不犯此类的错误。所有软启动器的控制器都有电动机过载保护，当软启动器在线运行时软启动器的控制器能对电机进行过载保护，不要加装热过载继电器。由于经过可控硅后的电流谐波电流非常大，所以不能加装电子式热过载继电器，否则热继的误动作使系统不能正常工作。由于可控硅比较昂贵而且换困难，为了保护可控硅要用快速熔断器防止软启动器下口发生短路烧毁可控硅。软启动器内部插接件选用本来不是问题图4a是指在经常使用的场所，软起动器的上口不加接触器，图4b是指不经常使用的场所，在停车后将软启动器的电源断开。
旁路运行软启动器，离开旁路接触器是无法运行的，所以在两种主接线方案里都有。对于软启动器上口的接触器的作用和在线运行方式下作用相同在此不再重复。着重说明的是热继电器，把它安方在旁路接触器的下口，不通过起动电流好，尤其是电子热继电器，由于经过软启动器后电流谐波很大能干扰电子热继电器误动作而使电机停车。另外因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器，所以在主结线方案里没有加装快速熔断器。
它的主接线和在线型的大致相同，的优点是因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器。
电动机的过载保护是有软启动器的控制器实现的，它不仅在功能和性能上**过电子热继电器，而且不会因主回路的谐波电流及外界的干扰而误动作。
停止的设备，属于降压启动方式。但与传统的降压启动方式所不同的是软起动装置属于无级降压启动。目前，技术比较成熟，用得多的软启动装置是晶闸管串联式软启动装置。晶闸管串联式软启动器实际上是一个晶闸管交流调压器，采用现代电力电子技术和单片机技术为，其主电路是采用三组反并联可控硅串联组，串于电动机三相供电线路上，通过控制其触发脉冲，改变可控硅的触发角，以实现对交流三相电源进行斩波，控制输出电压的幅值。软启动器是用来控制交流鼠笼型异步电动机启动改变电动机输入电压的大小，从而达到控制电动机软启动过程。当电动机启动完成后，三相旁路接触器自动吸合，将电动机投入电网工频运行。在整个启动过程中，软启动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通电机在额定电压下工作。
软停车，轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为softstarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软启动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率，软启动器实际上是个调压器。软启动器是一种集电机软起动用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软启动器功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也复杂得多。
恒压的地方，频率决定转速。软启动器用于需降压启动和停止的场合。电的转速不变。软启动器和变频器大的区别就是变频器可以任意设定运行频率，而启动器只起到软起软停作用软启动器用于需降压启动和停止的场合。电的转速不变。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，同时使电机启动转矩达到其大转矩，即变频器可以启动重载负荷。软启动器用于需降压启动和停止的场合。电的转速不变。变频器用于需要调速。
软启动只改变输出电压，不改变频率，也就是不改变电机运行曲线上的n而是加大该曲线的陡度，使电机特性变软。当n0不变时，电机的各个转矩（额定转矩，大转矩，堵转转矩）均正比于其端电压的平方，因此用软启动大大降低电机的启动转矩，所以软启动并不适用于重载启动的电机。软启动器短期电机启动后就不用的器材。小功率的成本比较高。除非**过100kw.。
启动初始电压，启动电流限制，软停时间，软停级落电压（泵停止功能），脉动突跳启动（针对突变负载）功能，实际运行可根据工程中设备电机具体情况结合软启动器说明说设定或选用。 设计旁路接触器km是考虑以下几个方面：不带旁路可引入电流闭环控制在负载较轻或空载时自动降底电机激磁电流，使无功电流下降，提高功率因素实现节能功能，空载时可节能近40%（可以有效解决“大马拉小车”状态下电机本体的电能浪费问题）。软启动器面板上通常设有可调控制参数：软启动时间但不是所有负载都应不带旁路，对于满载状态节能效果并不显着，所以对于经常满载的应用场合建议设计带旁路，带旁路设计时，晶闸管仅在启停时使用，运行时晶闸管停用，可使晶闸管寿命延长，另外从散热角度考虑，可以减小软启动体积。
软启动器还可以内置一拖多程序控制器选件，装于软起动器内部，实现时间控制，联锁，互锁功能，可控制多台电机的分别起动送上电网运行。电机可不分先后，任意起动，自动避免二台以上电机同时起动。一台电机起动后延时时间没到，其他电机也不能起动。
智能型电机软起动器是采用电力电子技术、微处理器技术及现代控制理论技术生产的具有当今水平的新型起动设备该产品能有效的限制异步电动机启动时的起动电压,可广泛应用于风机、水泵、输送类及压缩机等重载设备,是星/三角转换、自藕降压、磁控降压等降压起动设备的理想换代产品。
参数设定菜单采用树级管理便于查找修改●动态故障记忆功能,便于查找故障起因;·过流过热、缺相、电机过载等全面的电机综合保护功能;·自带标准 Modbus通讯协议;紧凑的结构设计,方便安装,易于使用;端子采用插拔式,方便接线。
SSD1系列智能型电机软起动器广泛应用于电力、冶金、石油、石化、矿山、化工、建筑、建材、、业、轻工业、纺织印染,造纸制药等多个行业领域。
·水泵一利用软停车功能，停止时缓解泵的水锤显现，节省了系统维修的费用。
·球磨机一利用电压斜坡起动，减少齿轮转矩的磨损，减少维修工作量，既节省时间，又节省了开支.·风机一减少皮带麾损和机械冲击,节省了维修的费用.
·压缩机一利用限流,实现了平滑起动,减少电动机发热,延长使用寿命。
·皮带运输机一通过软起动实现平滑渐进的起动过程，避免产品移位和液体溢出。
作用：降低电动机的起动电流，减少配电容量，避免增容；减少起动应力，延长电动机及相关设备的使用寿命；稳的起动和软停车避免了传统起动设备的喘振问题、水锤效应；多种起动模式及宽范围的电流、电压设定，可适应多种负载场合，改善工艺；完善可靠的保护功能，有效的保护电动机及相关设备的安全；可用于频繁起、停的场合。采用高性能微处理器，抗干扰能力强，性能稳定。六种起动方式：电压斜坡、电流限流、电压斜坡+限流、点动、电流斜坡、电压斜坡+突跳。适用各种负载类型三种停车方式：自由停车、软停车、制动停车。两种运行方式：运行中允许晶闸管开通和禁止晶闸管开通，可设置选择。电源适应范围宽：AC150V～AC500V，可在进线电压过低或过高的工况下正常工作。
多种保护功能：电机过流、三相电流不衡(不衡度可设置)过热、缺相、过压、欠压、过载（6种过载级别，可设置）等。多种检测功能：进线电压检测、A、B、C三相电流检测。故障记忆功能：可记录后三次故障以及故障发生信息，便于分析故障原因。RS232（RS485）通讯接口，采用MODBUSRTU标准协议，可通过上位机进行参数设置、操作及监测。可通过键盘对软起动器参数进行设置，键盘可在通电状态下热插拔，并具有键盘参数下载、软起动器参数上载功能。大屏幕中／英文液晶显示界面：七色背光可显示软起动器的不同工作状态。多种输出功能：旁路、故障、可编程继电器（可设置动作阶段）并具有4～20mA模拟输出功能。多种输出功能：旁路、故障、可编程继电器（可设置动作阶段）并具有4～20mA模拟输出功能。
软启动器是现代电力电子技术、计算机技术和现代控制理论相结合的起动设备，是传统用于电动机起动的星三角转换、自藕降压、磁控降压等起动设备的理想替代产品。软启动主要作用：1.有效降低了电动机的起动电流，可减少配电容量，避免增容。2.减小了电动机及负载设备的起动应力，延长了电动机及相关设备的使用寿命。3.软停车功能有效地解决了惯性系统的停车喘振问题，是传统起动设备无法实现的。4.完善可靠的保护功能，有效地保护了电动机及相关生产设备的使用安全。5.电动机软启动器智能化，网络化技术的应用使得电机控制技术适应了飞速发展的电力自动化技术的高要求。主要保护功能：1.失压、欠压、过压保护2.软起动器过热、起动时间过长保护。
3.输入缺相、输出缺相、三相不衡保护。4.起动过流、运行过载、负载、短路保护。软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。不仅实现在整个起动过程中无冲击而滑的起动电机,而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数,如限流值、起动时间等。
