旋臂起重机悬臂的内部为空心型钢结构，具有自重轻、跨度大、起重量大、经济耐用的特点，而内置的行走机构则是采用的带滚动轴承的特种工程塑料，具有摩擦力小、行走较快、结构尺寸小等特点，对提高吊钩行程具有很大的优势。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行旋臂吊走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。旋臂起重机也叫旋臂吊，属于轻小型起重设备。旋臂起重机（旋臂吊）、悬臂起重机（悬臂吊）都属于旋臂起重机只是叫法或说写法不同而已。旋臂起重机工作强度为轻型。
旋臂吊有立柱，回转臂，手动或电动回转驱动装置及各种型号电动葫芦或手拉葫芦组成，立柱有圆钢加工，旋臂有工字钢及箱型梁两种结构空心型，旋臂吊立柱有方管加工，旋臂起重机安装完成后，立柱下端安装在混凝土基础预留地脚螺栓上，由电动减速机驱动装置驱动旋臂旋转（手动旋臂采用是手拉链驱动装置），电动葫芦、手拉葫芦在工字钢或箱型梁上作左右直线运行，通过起升吊起重物。
旋臂起重机操作时要注意什么：
1、避免旋臂起重机起重作业过程中进行检查和维修利；
2、避免利用打反车进行制动；
3、避免用权限位置限制器停车；
4、避免用权限位置限制器停车带载调整起升、变幅机构的制动器，或带载作业幅度；
5、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，若有越过物体应注意不要碰撞，禁止跨过机床吊运，吊物和起重臂下不得站人；
6、旋臂起重机的操作者在操作时需要精力集中，双手放在操作开关上以便随时刹车，对于闲谈以及吃东西等行为是一律禁止的，以免发生不必要的危险；
7、旋臂起重机不允许**过机器的负荷进行起重，以免发生危险；
8、旋臂起重机在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理。
9、旋臂起重机在使用时严禁一切突击修理。
旋臂式起重机是旋架起重机中重要的一种，这种起重机与桥式单梁起重机的结构特点基本相同，它的主要构成包括起升机构、变幅机构和旋转机构。这些机构各部分的密切配合就可以使旋臂式起重机充分发挥它的作用，起到在水平方向或垂直方向运输物资的作用。
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