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行 业：代理
发布时间：2022-03-24
到底袋料自动搬运机器人取代人工搬运的优势有哪些
1.袋料自动搬运机器人可以提高生产效率和产品质量。袋料自动搬运机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，搬运机器人报价，产品质量更稳定。
2.可以降低企业成本。在规模化生产中，一台袋料自动搬运机器人可以替代2到4名产业工人，袋料自动搬运机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。
3.袋料自动搬运机器人容易安排生产计划。由于袋料自动搬运机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。
4.袋料自动搬运机器人可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。袋料自动搬运机器人与专机的大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。
5.袋料自动搬运机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。
6.袋料自动搬运机器人代表着工业自动化的高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。
分散控制系统(Distribute Control System )：
按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。
其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，山东搬运机器人，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。
这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。
工业机器人一般维护:
1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕如有必要，搬运机器人代理商，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
