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发布时间：2022-03-14
机器人机械手在工业生产中的应用较为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。机器人机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机器人机械手无气喷涂是当今市场上非常受欢迎的工业喷涂系统之一。无气喷涂系统透过建立高压来执行，这会迫使涂料以“软”喷雾形式从喷嘴中喷出，从而在所有型别的表面上产生的高质量光洁度。涂抹更厚的油漆需要更大的喷嘴和更高的排出压力，以确保油漆颗粒被充分分解以产生细雾。喷嘴尺寸和形状在喷涂质量和结果中起着重要作用。空心锥、平流和实心锥喷嘴于商业喷漆领域，以实现的图案和油漆的一致性。工业喷漆适用于范围广泛的液体材料，如油漆、着色剂和底漆，并在木材、金属、塑胶和玻璃纤维等表面提供高度控制和均匀覆盖。
机器人机械手的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
