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无锡市银盛机械工程有限公司
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随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
滚筒输送机(也称辊道输送机或辊子输送机)，输送机滚筒标准，它是一种连续的输送机械，主要用来完成成件物品的输送工作，在现代化生产中有着悠久的应用历史。二十世纪下半叶，各行各业都有了突飞猛进的发展，滚筒输送机厂家，生产机械化和自动化的程度也在不断地提高，输送机滚筒型号，尤其是普遍采用连续生产流水线的方式，天津滚筒输送机，为广泛地应用和发展滚筒输送机注入了新的活力。
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滚筒输送机的通常是由传动滚筒组、托辊组、拉紧装置、清扫器、输送带、导料槽及各种保护装置及头、尾架和中间架等主要部件进行构成。滚筒输送机的驱动装置主分为机械驱动装置和液压驱动装置，机械驱动装置是为了确保系统工作时的安全和可靠性，因此设计选型时一般按照系统在满载启动和长期运行工况条件下进行。机械驱动装置是由电动机、减速机、液力偶合器和制动器、低速轴联轴器，驱动装置架、护罩、防雨罩等组成。 滚筒输送机是在输送物料时可以进行选用直线、弯道、斜坡等输送线形式。
