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沈阳卓志诚机电设备有限公司
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TLC系列驱动器介绍 百格拉公司除提供传统的交流伺服电机外,还在原传统的交流伺服电机驱动器上加上高速DSP和存储器,构成了TLC4系列,TLC5系列和TLC6系列,其功率范围是0.2 ~ 10KW。下面分别介绍其主要的功能: TLC6系列-任意可编程的控制器: 自身含有的输入口如下: IX0.0 正向限位开关 IX0.1 负向限位开关 IX0.2 停止信号 IX0.3 回参考点信号IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意编程的输入口 IX1.5 可任意编程的快速输入口1 IX1.6 可任意编程的快速输入口2 12 Bit - 10 mV模拟量输入口 手动正向运动口 手动反向运动口 手动快速运动口,自身含有的输出口如下:QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口 QX0.5 运行状态显示口 QX0.6 抱闸控制信号 控制方式: 可以通过总线控制, 可以作为主控制器或从控制器,可编写50个任意位置的运动命令,运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式,点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。 控制方式: 可以通过总线控制,IBS, PB-DP, CAN, RS485 可以作为主控制器活从控制器,可以使用CODESYS系统任意编程控制,用户程序存储器RAM是512 kByte,6种编成方式,非常简单,完成几乎所有常见任务。 工作方式: 手动运动, 点位控制(数量不限,以任意速度运行到任意位置) 速度控制模式, 回参考点, 电子轮方式控制,与其它电机按任意速度比转动,而且速度比可以实时任意改变。 选择命令方式工作,调用大量通用的库函数。 常用程序巡环时间小于 3 ms 读到输入信号到电机转动的时间:3,5 .. 4,7ms通过现场总线控制到电机转动的时间: 5 .. 7 ms 输出信号到其作用时间小于:2,3 ms 读控制信号时间2 .. 4 ms读1k程序的时间: 1,7 ms