Parker 伺服驱动器 出现故障代码维修电话
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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2022-02-28
a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动(1)故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
因为CU320上集成Profibus-DP接口，可以以从站的方式与上位机构成主从通信。图4.11S120DC/AC伺服驱动系统Drive-CLiQ是一种基于双绞线的工业以太网标准的通信方式，其通信速率可以达到100Mbit传统的驱动器都是集整流，逆变，控制单元为一体。S120DC/AC这种模块化模式使得装置更加灵活，这也顺应了模块化。件板的形式来扩展端子网络化的。控制单元本身集成了8个数字量输入通道以及8个可以编程的双向通道，其中包括4路快速输入点。CU320上提供的Profibus端口不但可以与上位机进行通信，用户也可以通过此端口进行装置调试。另外在控制单元的底端还有RS-232/RS-485串口。
将位置指令完成时间设置为从上位控制器接收到位置指令的伺服驱动器，且位置反馈与位置指令之差小于设定值时，可以输出位置完成信号检测。设置位置完成信号的输出宽度。设置位置完成信号（标准）的输出宽度，以将信号输出到以下参数。位置接信号检测位置接信号检测信号可以与顺序输出信号一起输出。将位置指令逼信号时间设置为从上位控制器接收位置指令的伺服驱动器，且位置反馈与位置指令之差小于设定值时，可输出位置逼信号检测信号。设置位置接信号的输出宽度设置位置逼信号（标准）的输出宽度，以生成信号至以下参数。参数参数名称位置逼信号的输出宽度说明当位置误差脉冲数在上述值内时，生成位置接信号检测信号。设定值0？2500初始值20。
对于子中的运动带宽50Hz范围内，电流环路可以安全地忽略，但是，由于需要推动议案带宽较高时，也需要考虑电流环路。另外，单伺服运动控制的限制因素是反馈设备的分辨率和精度。低分辨率编码器会导致不良的速度估算，从而导致限循环或。速度波动问题。必须将负载连接到伺服电机的兼容耦合器也考虑了它们，因为它们也限制了可用的运动带宽。总之，可以通过多种方式之一获得干扰控制，两种方式常见的是PID和PIV控制。直接使用PID控制通常会遇到性能低下的运动控制回路，通常由ZieglerNichols或尝试错误法设置。过冲和上升时间紧密耦合，进行增益调整。另一方面，PIV控制提供了一种显着解耦过冲和上升时间，易于设置和很高的干扰能力特征。
察轴在驻留位置和位置的输出2度移动完成后，观察输输入1上卸下（驱动器使能）。输入1施加。在上一步中，输入1被配置为DriveEnable。输入3施加直流到分度运动。施加到输入并验证分度运动。已经停止。次将施加至输入并验证原始重新启动分度移动。施加到输入并确认索引移动已暂停。击DigitalOutputs分支。察到输出4未点亮，指示输出已结束。序列尚未达到。闭“数字输出”对话框。察Monitor分支以查看BatchCount值为保持在剩余价值。输入5移除，并验证索引移动继续。闭对话框。输入1上卸下（驱动器使能）。索引（索引移动）。此过程假定您已对索引加电驱动器，Ultraware软件正在运行，已检测到驱动器。
输出线是否通电。若是线路故障，可通过更换电源线等方式解决。*三种：保险烧坏或炸掉主要检查整流桥，各二管，开关管以及300伏上的大滤波电容等部位。导致保险烧，发黑，也可能是抗干扰电路出问题引起。尤其值得注意的是：因开关管击穿导致保险烧，通常会烧坏电源控制芯片和电流检测电阻。热敏电阻也很容易和保险一起被烧坏。*四种：输出电压过低引起输出电压低的主要原因：开关管的性能下降，导致开关管无常导通，使电源的内阻增加，负载能力下降，滤波电容不良，造成电源带负载能力差，一接负载输出电压便会下降，开关变压器不良，不仅造成输出电压下降，同时造成开关管激励不足从而损坏开关。关于更多常见的硬盘驱动器损坏原因，请继续关注电源网站！
