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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2022-02-21
采用手动方式调整增益*请反复加减速并实施自动调谐*请更改自动调谐的响应速度设置*请断开自动调谐，采用手动方式调整增益三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.52故障代表：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]故障原因：减速时间常数太小矩限制值(28号参数)太小电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法起动置控制增益1(6号参数)的值太小外力引起伺服驱动器轴的转动机械冲突故障处理方法:加大加减速时间常数提高扭矩的限制值*请重新苹果电源设备的容量*请改用输出较大的伺服驱动器调大设置值以正确地动作扭矩限制的情况下，请设置大的限制值*请改用输出较大的伺服驱动器*请重新评估运行模式*请设置限位开关。
请使用电缆末端（金属箍）1剥去长度为A的电缆护套。2将屏蔽编织层滑回电缆护套上。3用热缩管固定屏蔽编织层。屏蔽层的长度必须至少验证屏蔽编织层的较大表面积已连接到EMC屏蔽夹。将用于抱闸的导线缩短至长将用于电机相的三根导线缩短至长保护接地导体的长度即使在没有抱闸的电动机中，也将用于抱闸的导线连接至设备。（感应电压）。该设备监视电动机相位，以检查：电机相间短路电动机相与地之间的短路未检测到电动机相与直流母线，制动电阻器或抱闸线之间的短路。将电动机相和保护性接地导体连接到CN10。验证电机，设备上V，W和PE（接地）连接是否匹配。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。将带有标签5的白线或黑线连接到CN11的连接BR+。
对应至-至+额定扭矩指令。C1类职位脉搏输入脉搏/脉搏标志/标志22个21岁20个19个驱动器可以接受两种不同类型的脉冲。输入：开路集电和线路驱动器。可通过参数P1-00。正交，连续波+逆时针脉冲&脉冲/方向。C2/C3型办公自动化/办公自动化10个23个/德意志北方银行11个职位脉搏输出/24个25个。电机编码器信号可通过这些终端B，Z输出信号可以是线路驱动器类型。Z输出信号可以打开集电类型，但输出大电压为5V，大允许电流为200毫安。C10/C11VDD7VDD是由开车。大允许电流为500毫安。权力COM公司+通信413个COM+是数字输入的公共电压轨以及数字输出信号。将VDD连接到COM+。
根据美国电气规范）安装的所有短路和临时接地。如果需要进行高电压测试，请遵循设备文档中的建议以防止设备意外损坏。给设备通电之前。从设备上工具，仪表和碎屑。关闭设备机柜门。从电源线中所有临时接地。执行制造商建议的所有启动测试。操作与调整以下预防措施来自NEMA标准出版物ICS7.1-1995（英语版本为准）：无论在设备的设计和制造中或在组件的选择和等级上进行任何认真的护理，如果此类设备的操作不当，都可能会遇到危险。有时可能会错误调整设备，从而导致操作不令人满意或不安全。始终使用制造商的说明作为功能调整的指南。可以进行这些调整的人员应熟悉设备制造商的说明以及与电气设备一起使用的机械。只有操作员实际需要的那些操作调整才应由操作员访问。
有两种类型。较旧的4015系列采用经典的金质外壳和更新的智能放大器，外壳采用银色风格。尽管两者之间的连接和功能几乎相同，并且可以相互替代，但是新型智能放大器会采用一些较旧的故障代码并将其分解为离散信号，以允许更大。伺服驱动系统的主要优点是包括电机反馈更具体的故障池代码。该版本使用Coldfire处理器来检测这些离散信号。较大的放大器（通常选择60A或90A）有时可以用作主轴驱动器。根据版本的不同，某些放大器还需要使用外部电源作为控制电源，而其他一些放大器则具有内部电源，仅需要提供直流总线电压。这可以通过位于电源和故障LED旁边的3针连接器确定。根据配置，如果使用外部电源为放大器提供直流电压，则该设备将监督所连接设备的再生。
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