SUMITOMO 伺服驱动器 亮红灯维修点
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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2022-02-19
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据驱动器或编码器型号进行设置。2.3[Y03MCPXYZ]――伺服驱动器未安装现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？分析和处置：连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。条电缆有故障，更换电缆。电顺序不对。应该先上伺服系统电，对控制器上电。动器的轴号正确设定.或终端插头未连接．2.4[Z55－RI/O未连接]现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？分析：上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.主电缆CF10（控制器――基本I连接不良。
述操作员的各种设置。绍产品的简要功能。述用户应设置的基本设置。述每种控制模式下产品的功能。述调整以实现负载系统的佳性能。述简单的补充功能。绍保护功能，故障诊断和故障排除。附录中描述与各种数值数据相对应的项目。其他每个或段落都有一个页面，在您开始进行描述之前会被调用。为了更容易理解本手册，请在开始之前充分了解该页面的内容。CSD5伺服驱动器P-6前言安全这是CSD5用户手册，使用以下标记描述安全事项。安全标志涉及重要事项。如果在本用户手册的内容中指明了以下标记和每个标记的内容，则必须了解它们并加以遵循。用法请勿触摸伺服驱动器内部。警告确保伺服驱动器和电机。接地通电后放电不要对电机功率施加太大的压力。
伺服驱动器也可以称为放大器，因为它从所有控制器获取控制信号，并将其放大以给出一定的量（如果电动机的电压和电流为零）。伺服驱动器有多种类型，但是常见的一种是转矩模式放大器。它将来自控制器的命令信号转换为特定的电动机电流。从自动加工系统开始，它们具有广泛的优势，其中包括的定位，速度和运动控制。它们还可以用于CNC加工，工厂自动化和机器人技术以及其他各种工业应用中。与伺服电动机类似，它们比直流或交流电动机的主要优势是增加了电动机反馈。电机反馈将有助于检测命令运动的任何不希望的准确性。当以恒定速度使用时，伺服电机比典型的交流绕线电机具有更好的生命周期。在工业设置中，伺服电机和伺服驱动器都同样重要，并且用于监视位置和发送速度伺服驱动器也可以称为放大器。
P.I.D.输出=Kp（误差）+Ki∫（误差）dt+Kd现在我们来看一下如何选择增益Kp，Ki和Kd。调整PID回路选择PID增益有两种主要方法。操作员使用试错法或分析方法。使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验。一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是佳的，然而，几十年来，这是常用的方法。实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统。为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols提出了一种基于他们多年的工业控制经验。尽管他们原本打算进行调音用于过程控制的方法，其技术可应用于伺服控制。他们的程序。基本上可以归结为这两个步骤。步骤将Ki和Kd设为零。
因此，用左右键分别显示。有关如何检查此类项目的详细信息，请参见7-52页的“监视模式功能”。操作模式概述本节简要介绍了操作模式下的参数。电机可以在运行模式下运行。每个项目都提供一个可以使用的功能。与参数设置模式一样，在使用操作模式期间，根据伺服驱动器的状态，存在可以进行/不进行操作的状态。有关操作模式的详细信息，请参见7-41页的“操作模式功能”。下表显示了操作模式下各项的简要功能。操作模式范围：表4.9操作模式项目操作点动操作离线自动调整自动调整速度命令偏移转矩指令偏置的自动调整警报重置编码器重置组增益存储运行12参数初始化本章介绍安装伺服驱动器和电机时要考虑的事项。有关安装所需的驱动器。
可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性高品质的电机轴承电机保护等级IP65。Benefits低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制，内部设定值位置控制，速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能优异自动优化功能使设备获得更高的动态性能·动机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能。
