并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，贝得变频电机，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
弱磁控制：当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。电动机的调速与控制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用“变频感应电动机 变频器”的交流调速方式，正在以其的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。
电机的耐热等级
问题：
什么是耐热等级？耐热等级是如何按照温度进行分派的？
解答：
在早期的出版物中，耐热等级也被称为温度等级或绝缘等级。
在电气设备的绝缘材料和绝缘系统老化的过程中，温度通常是具有决定性的因素。因此IEC60085将耐热等级按照的温度进行定义。即在额定功率和其他的的条件下能达到绝缘要求的高温度，且在此温度下必须保证绝缘系统的热稳定性。
经验法则:
绕组温度每升高10K，其统计上的使用寿命减半。
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