工业机器人视觉定位系统 动态高速分拣
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关 键 词:工业机器人视觉定位系统
行 业:物流 仓储
发布时间:2022-02-12
选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据,内置深度学习算法,减小对工控机的需求;
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同机械臂;
定制应用算法,提供完整应用方案;
简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速打造属于自己的应用。
6、工件分拣与上料
背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
防护等级:IP54
SDK:windows linux / C C#
对于工业机器人而言,机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛,无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉,视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描,获取物体的立体信息,经过算法的精准定位,将生产过程把控得更加的准确和灵活。