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牵引力小一直以来都是后轮驱动汽车的一个问题所在，因为后轮所承受的负荷比较少，但是现在驱动轮图册的电子设备使得这个有了改变。牵引力控制力系统和车身稳定电子系统可以让后轮驱动的汽车在湿滑的路面上达到和前轮驱动汽车一样的性能。改进的轮胎设计技术也可以改善后轮驱动汽车的这个缺陷。尽管后驱车减少了室内成员空间并增加了机械方面的复杂性，但是对于我来说，徐工四轮一带，我仍然是比较喜欢后驱车。我想我可能只是喜欢汽车在转弯时的那种驾驶的感觉，但是我认识的其他的司机好像并不是很赞同我的说法。
所以到底是那一种驱动方式好那？全轮驱动怎么样！？保时捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全轮驱动，以此来提高它的整体性能，富士(Subaru)车队也已经靠全轮驱动的汽车赢得了几项世界拉力赛的了。究竟那一种驱动系好，这种争论仍在继续，只要两种系统都有人使用，我想这种争论也许就将一直持续下去。
汽车在行驶时，电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态，即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器。此外，利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图，按预先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中，向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时，具有较高的转向性能和极限行驶性能，当驱动力分配比为50:50时，稳定性得到提高，但转向性能和 极限行驶性能会下降。在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡，必须确定的前后驱动力分配系数，理想的分配系数按照不同的路面有所不同，挖掘机四轮一带，在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移，以向后轮分配较大驱动力为宜。但是，普洱四轮一带，在打滑的路面，当向后轮分配较大驱动力时，就会引起过度转向。有资料认为，理想的前后驱动力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轿车的SH—AWD能使前后驱动力分配在70：30—30：70内连续变化。
中型机械托链轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。
大型机械的托链轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使在条件下，轮体也能保持良好的散热。
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