发那科 伺服驱动器 亮红灯维修点
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关 键 词：发那科
行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2022-01-21
替换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；测速发驱动器呈现毛病。修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。驱动器上电，机械运动反常快速(飞车)呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：脉冲编码器接线是否过错；脉冲编码器联轴节是否损坏；查看测速发驱动器端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。主轴不能定向移动或定向移动不到位呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起。
在安装过程中，遵循/地区的所有当地电气，施工和安全规范。安装交流伺服系统。确保电源能够提供正确的电压和所需的电流到交流伺服驱动器。确保连接了适当的保护装置（断路器或保险丝）在电源和交流伺服驱动器之间。（参见“伺服驱动电路保护”本章的。）连接S，TV，W端子的电力电缆应与。编码器和其他信号和控制电缆。将它们分开至少30厘米（11.81英寸）。如果他们必须交叉，他们应该以90度的角度交叉。当交流伺服驱动器通电或驱动器“充电”指示灯仍亮着。（即使在断开驱动器电源后，残余电压也可能。在“充电”LED熄灭之前，请一直留在驱动器内。）交流伺服驱动器工作时，不要监视电路板上的信号。确保导线连接正确，交流伺服部件连接正确接地的。
并检查驱动器的每个输出相与地面的短路情况。如果通过了，并且接地与每条支腿之间都没有短路。在这一系列的Okuma伺服驱动器中则可以尝试在电动机断开的情况下运行，并验证是否仍然发生警报或是否出现其他警报。在许多情况下，如果在断开电机导线后再次发生OCM或OCS，则可能是内部故障，通常需要进一步评估和维修。发生此警报时，无论前面提到的测试结果如何，过电压是此类驱动器常见的另一种警报。根据发生此警报的时间，可以采取不同的故障排除步骤来确定故障的根源。如果电源对于驱动器而言过高，则输入电压问题可能会导致这种情况。重要的是，如果在电动机减速期间发生故障，则可能与电动机故障或驱动器的再生部分故障有关。当伺服放大器。
通过警位操作将其复位。解决了警报内容而没有其他问题时，将不再显示发生的警报。即使进行了复位，如果执行的操作不充分或发生其他错误，变频器也会连续显示警报内容。此功能是将用户参数初始化为与出厂设置值相同的状态。一般事项参数初始化要小心操作。初始化参数后，必须重新设置参数才能满足负载要求。初始化参数后，仍保留以下参数。要更改以下参数，请直接从该参数更改，它描述了监视模式的按键操作。无论伺服驱动器的状态如何，都可以确认监视模式的内容。请参考以下流程图以确认每个监视项目的内容。使用上下方向键确认警报历史。本章介绍了伺服驱动器的检查和保护功能。介绍了基本检查，异常诊断以及伺服电动机和驱动器的动作方法。此外。
如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将产生串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请遵循下面的故障排除指南，以帮助系统中的噪音。机器接地不正确。确保接地线尺寸正确。接地线也应一直回到配电盘。来自其他设备的噪音。确保机器不与另一台机器共享电力服务。PCB或电机编码器上的编码器数据连接器松动，可能导致串行数据变得不可靠。请参阅“主处理器/编码器电缆”部分。接地松动或高压电源连接器会在系统中引入噪声。电气柜检查所有接地和高压电源端子（矢量驱动器，星形-三角形接触器，变压器等）的连接是否松动。吊坠检查端子接头是否松动。主轴头检查接地和电动机电源端子是否松动。
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