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发布时间：2022-01-20
关节式机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。关节式机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
主要区别在于机械制造及其自动化偏向机械方面，自动化主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。自动化：侧重控制方面，比如说一台关节式机械手，或是机器人。自动化就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。机械自动化：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。
传统关节式机械手的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的关节式机械手需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。关节式机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
