自动化控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动化控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务，一个典型的自动控制系统通常还应当包括：定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。
自动化控制系统都包含：
1、自动化控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构来和变送器四个环节组成；
2、自动化控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
自动化控制系统是实现自动化的主要手段，简称自控系统。能够实现自动控制任务，由控制器与控制对象所组成。而氦氪智能控制跟自动控制系统的区别在于智能两个字上，智能就是拥有一些类似人的思考或分析能力。
一个好的自动化控制系统应具有以下特征：
1、明确的目的性：控制系统都是针对具体任务，并按实际情况由控制者与受控对象共同设计出来的。因此，控制系统均有明确的目的性。控制的目的是使组织实际活动与计划活动相一致，保证完成组织在计划中提出的任务和目标；
2、信息的准确性：有效的控制系统依赖于准确的数据和可靠的信息，反之，不准确或不可靠的信息则会导致管理者在采取行动时出现偏差；
3、反馈的及时性：一个有效的控制系统必须能够提供及时的反馈信息，以迅速引起管理者的注意，防止因未及时解决问题而给组织或个人造成损失；
4、经济性：即控制系统产生的效益与其成本进行比较，应是效益>成本，不论是经济效益，还是社会效益；
5、灵活性：控制系统应具有足够的灵活性以适应各种变化，或控制应善于利用各种机会，控制要随时间和条件的变化调整其控制方式；
6、适用性：有效控制系统应是合理、适用的。如检查方式、方法要能真实发现问题，且被护理人员接受和理解；
7、标准合理性：控制的标准必须是、合理且能达到的。如标准太高或不合理，将起不到激励作用；
8、战略高度管理层应该控制那些对组织行为有战略性影响的因素，包括组织中关键性的活动和问题。控制的重点应放在容易出现偏差的地方或放在偏差造成的危害很大的地方；
9、强调例外。管理层不可能控制所有的活动，因此，控制手段应顾及到例外情况的发生；
10、多重标准：多重标准能够更准确地衡量实际工作，如危重病人的护理质量不能用单一生活护理标准来衡量，还应包括专科疾病护理等多重标准来衡量；
11、纠正措施：有效控制系统不仅可以指出一个显著偏差的发生，而且还可以建议如何纠正这种偏差。
自动化控制系统特点：
1、自控系统的高可靠与高稳定性：自动化控制系统选用是符合工业标准的成熟定型产品；PLC模块具有自诊断与容错功能；PLC控制柜内具备完善的抗干扰及防雷等技术功能；中控室及现地控制站设备均具备供电冗余功能；即使在上位机发生故障或通信中断时，现地控制站也可在手动模式下立完成项目的基本局部控制；
2、自控系统开放性：系统对用户是开放的，设备的增减、控制方案的选取、系统的扩缩和维护等，用户都可以在广泛的设备环境下便利地自己完成。所有硬件接口，软件协议全部按开放性的标准编制设计；
3、自控系统操作的实用性：组态软件和编程软件都是全中文界面，丰富的图画功能，使用户清晰的了解污水处理厂各个工段的运行情况以及故障报警点的分支细节，使得工作人员仅通过鼠标便可发布各种指令或换画面；用户还可通过上位机的网络访问网络内任一节点的数据，梯形工具亦可以工业以太网甚至控制器网络内各个站点的PLC梯形图程序，*现场操作，创福新锐作为低压成套及自动化系统集成的生产厂家综合上述技术，实现了真正的无缝连接。
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