3D视觉抓取系统 3D结构光成像系统
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关 键 词：3D视觉抓取系统
行 业：物流 仓储
发布时间：2022-01-15
数据接口：RJ45以太网
供电：DC12V
应用场景：
1、物品分拣
背景：电商或者快递公司在进行包裹分拣时，工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心，然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。
难点与问题：包裹的形状尺寸各异，料框堆叠乱序，无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案：通过悟空3D传感器采集RGBD信息，利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。
4、包裹体积测量
背景：电商行业为了提高空间利用率，都需要对包裹进行体积测量。
难点：传统的包裹体积测量步骤繁多效率低下。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的包裹进行实时体积测量。
2、不同尺寸包装无人码垛
背景：许多电商或者医药行业入库码垛时，要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点：包装尺寸大小不一，传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸，通过优化计算引导工业机械人进行码垛。
