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上海静治工业科技有限公司
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大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描,因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条,通常不**过几微米宽,而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小,光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理:•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm较小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号:两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的,而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐,则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,速度编码器传感器,速度编码器传感器,光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号,速度编码器传感器。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小,扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描,允许的编码器安装公差相对较大编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。速度编码器传感器
海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度优于±5"和线数**10000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例:•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用,例如自动化系统,电气驱动等其它许多应用。
角度编码器的机械结构有:内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点,轴进行角加速时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此,这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器,系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器,而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有:•尺寸小,适用于安装空间有限地方•空心轴较大直径达100mm,为电源线穿线等要求提供所需空间。•安装简单•如果需要功能安全特性版,可根据要求提供 多圈编码器生产日期编码器的工作原理是什么?
SIEMENS®数控系统
SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号,一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后,控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES
1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10°
高安全性位置测量系统
带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统,通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1(原为EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中,基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统,用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中,高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统(例如带EnDat2.2)包括以下部件:•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器(EnDat主单元)在实际应用中,全套安全驱动系统(例如EnDat2.2)包括:•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统(包括带监测功能的EnDat主单元)•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接(例如转子/定子连接) 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz-
扫描头的其他功能系统精度±10"电器连接导线长度,0.5m,1m或3m或者15针Sub-D接头电源电压+5V±10%最大功率损耗Max.880mW(unloaded)典型电流损耗Max.160mA(unloaded)允许震动150m/s²(55bis2000Hz)允许冲击750m/s²(8ms)允许温度−20°C至+70°C(储存温度),0°C至+70°C(工作温度)重量(ca)测量头:17g电缆:25g/m连接器Sub-D:28g 视频编码器,是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。旋转编码器精度计算
差分编码器即增量式编码器;速度编码器传感器
MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量
MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz------------ 速度编码器传感器
上海静治工业科技有限公司总部位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号,是一家从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司。静治工业深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供高品质的光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心。静治工业致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。静治工业始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使静治工业在行业的从容而自信。